C# 寻路，可能是B样条

我正在用C#编写一个程序，它将允许我获取当前航向、当前位置以及我想沿着路径经过的下两个点，并输出我当前应该转向的角度，以跟随一个圆弧，这将允许我到达路径中的下两个点

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有图书馆可以让我这样做吗？另外，我做了一些研究，看起来B样条曲线可能有用，但我不知道如何实现它。有图书馆吗？此外，Bsplining似乎需要4个点，并忽略当前航向，因此这可能是一个问题。

您可以对当前航向执行带导数约束的B样条插值。插值至少需要两个点。我不确定是否有这样的C#库，但你可以在谷歌上找到任何东西

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我确实知道，这样做的算法可以在中访问，这可以在C#中轻松实现。

B样条插值有几种方法，例如自适应、均匀。 这里有一个javascript演示。