C# 如何检查三角形的三个顶点是循环顺序还是反循环顺序？

我的目标是检查STL文件中三角形的法线方向是否一致？？？

例如。 STl文件如下所示，我想检查所有面是否在同一方向，即向外

面法线0-1

outer loop
  vertex -20.5411 -4.36615 0
  vertex -16.9894 -12.3435 0
  vertex -19.1845 -8.54147 0
endloop

端面

面法线-0.994522 0.104528 0

outer loop
  vertex -21 0 0
  vertex -21 0 2
  vertex -20.5411 4.36615 0
endloop

端面

我想用顶点的叉积来计算法线，但我怎么知道方向呢

我读过“循环单位向量的叉积是正的。”但我该如何在我的问题中使用这个规则呢

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有人能帮我吗？？我真的被卡住了：（

检查法线的点积和两个边缘方向的叉积的符号，例如给定法线

N

和点

A

，

B

，

C

：

((B - A) x (C - A)) * N

由于两个向量

S

和

T

的点积为

S * T = |S| * |T| * cos(theta)

其中，

theta

是向量之间的角度，当且仅当方向正确时，该角度才应为正。（此处假设三角形的两个点不在同一位置）

Java代码示例（使用）：

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找到Z坐标较高的三角形，检查法线是几乎向外（Z+方向）还是几乎向内（Z-方向）。知道这一点后，只需移动到未访问的相邻三角形，检查法线是否翻转，并将其标记为已访问

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一旦您访问了所有三角形，请停止。

谢谢Fabian，但我不明白这将如何帮助我检查stl文件的所有三角形是否在同一方向（如果顶点在逆时针方向，则根据右手法则，朝向向外）？？还有一件事，在少数STL文件中，默认情况下没有给定的法线，因此我将使用叉积进行计算，然后对其进行规格化。给定的函数由您比较两个三角形…但我如何知道给定三角形集中哪个三角形的方向正确（即哪个三角形朝外？？）因此，我将把那个法线作为参考三角形，并检查所有剩余的三角形。请让我知道…我一整天都很困惑几乎向外或向内的方向是什么意思？？你能告诉我如何知道给定的三角形是向外还是向内？你需要检查t之间的角度世界Z方向和最高三角形的法线接近于零。

boolean check(Point3D normal, Point3D p1, Point3D p2, Point3D p3) {
    return p2.subtract(p1)
            .crossProduct(p3.subtract(p1))
            .dotProduct(normal) > 0;
}