C# 欧拉旋转问题

我正在用C#编写一个简单的代码，以确保玩家模型的头部指向鼠标的矢量3位置（lookPoint），但它夹在90度范围内，与躯干当前方向的任一侧成45度

我已经研究了euler角度的结果，以确保得到y轴所需的旋转值，但我很难确定euler角度何时应再次循环到0，我似乎不知道如何进行排序

minRot=mytorson.transform.rotation.eulerAngles.y-180f-45f；
maxRot=我的躯干。变换。旋转。欧拉格朗日。y-180f+45f；
lookDirection=Mathf.Atan2（lookPoint.x-transform.position.x，lookPoint.z-transform.position.z）；
lookRotation=Mathf.夹具（Mathf.Rad2Deg*lookDirection，minRot，maxRot）；
myHead.eulerAngles=新向量3（0，lookRotation，0）；

这会导致头部在无法确定其最大值或最小值时反弹到极端值之一

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有谁能帮我定义minRot和maxRot，这样它就可以解释180度交叉了吗？

这应该可以满足您的要求。我只是基于提供的变量和代码，所以有可能事情不能完美地工作。如果没有，请告诉我，我们可以调整：

lookDirection = Mathf.Atan2(lookPoint.x - transform.position.x, 
                            lookPoint.z - transform.position.z) * Mathf.Rad2Deg;
Quaternion q = Quaternion.Euler(new Vector3(0, lookDirection, 0));
Quaternion targetRotation = new Quaternion();
Quaternion torsoRotation = myTorso.transform.rotation;
// Check if the angle is outside the 45degree range
if (Quaternion.Angle(q, torsoRotation) <= 45.0f)
    targetRotation = q;
else
{
    // This is to check which direction we're out of range
    float d = Mathf.DeltaAngle(q.eulerAngles.y, torsoRotation.eulerAngles.y);
    if (d > 0.0f)
        target = torsoRotation * Quaternion.Euler(0, -45f, 0);
    else if (d < 0.0f)
        target = torsoRotation * Quaternion.Euler(0, 45f, 0);
}
myHead.rotation = targetRotation;

lookDirection=Mathf.Atan2（lookPoint.x-transform.position.x，
lookPoint.z-变换.position.z）*Mathf.Rad2Deg；
四元数q=Quaternion.Euler（新向量3（0，lookDirection，0））；
四元数目标=新四元数（）；
四元数旋转=我的躯干.transform.rotation；
//检查角度是否超出45度范围
if（Quaternion.Angle（q，torsoRotation）这应该满足您的要求。我只是根据提供的变量和代码进行设置，所以可能无法完美运行。如果不能，请告诉我，我们可以调整：

lookDirection = Mathf.Atan2(lookPoint.x - transform.position.x, 
                            lookPoint.z - transform.position.z) * Mathf.Rad2Deg;
Quaternion q = Quaternion.Euler(new Vector3(0, lookDirection, 0));
Quaternion targetRotation = new Quaternion();
Quaternion torsoRotation = myTorso.transform.rotation;
// Check if the angle is outside the 45degree range
if (Quaternion.Angle(q, torsoRotation) <= 45.0f)
    targetRotation = q;
else
{
    // This is to check which direction we're out of range
    float d = Mathf.DeltaAngle(q.eulerAngles.y, torsoRotation.eulerAngles.y);
    if (d > 0.0f)
        target = torsoRotation * Quaternion.Euler(0, -45f, 0);
    else if (d < 0.0f)
        target = torsoRotation * Quaternion.Euler(0, 45f, 0);
}
myHead.rotation = targetRotation;

lookDirection=Mathf.Atan2（lookPoint.x-transform.position.x，
lookPoint.z-变换.position.z）*Mathf.Rad2Deg；
四元数q=Quaternion.Euler（新向量3（0，lookDirection，0））；
四元数目标=新四元数（）；
四元数旋转=我的躯干.transform.rotation；
//检查角度是否超出45度范围
if（四元数。角度（q，torsoRotation）谢谢！这非常有效！我通过硬编码各种if语句来检查范围，得到了一个“解决方案”，但这明显更加优雅和简洁。谢谢！没问题，很高兴我能帮上忙。谢谢！这非常有效！我得到了一个“解决方案”通过硬编码各种if语句来检查范围，但这明显更加优雅和简洁。谢谢！没问题，很高兴我能提供帮助。