C# 如何使SkeletonFrames在我的点击事件中可用？

我希望我的SkeletonFrames在单击事件中可用。有什么办法使它成为可能吗

我计划创建一个Kinect，将图像放置在骨骼关节上。这是我的代码

private void button1_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    foreach (SkeletonData data in e.SkeletonFrame.Skeletons)
    {
        foreach (Joint joint in data.Joints)
        {
            if (joint.Position.W < 0.6f) return;
            switch (joint.ID)
            {
                case JointID.Head:
                    var heanp = getDisplayPosition(joint);

                    Canvas.SetLeft(imgHead, heanp.X);
                    Canvas.SetTop(imgHead, heanp.Y);
                    break;
            }
        }
    }
}

private void按钮1\u单击（对象发送者，路由目标）
{
foreach（e.SkeletonFrame.Skeletons中的SkeletonData数据）
{
foreach（数据中的关节。关节）
{
如果（接头位置W<0.6f）返回；
开关（关节ID）
{
箱头：
var heanp=getDisplayPosition（关节）；
Canvas.SetLeft（imgHead，heanp.X）；
Canvas.SetTop（imgHead，heanp.Y）；
打破
}
}
}
}

---

如果有任何错误，请纠正我。

您可以捕获SkeletonFrameReady事件，并将上次捕获的骨架保存到全局变量，您可以从按钮单击事件访问该全局变量

例如：

private Skeleton[] skeletons = new Skeleton[0];

private void SensorSkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
    Skeleton[] skeletons = new Skeleton[0];

    using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
    {
        if (skeletonFrame != null)
        {
            skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];
            skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons);
        }
    }
}

现在您有了最后一个SkeletonFrameReady事件的数组（Skelets）

根据下面的评论，您需要升级到SDK的v1.6，并阅读Microsoft提供的示例。尽管他们可能无法完全满足您当前项目的需求，但他们将教您使用Microsoft Kinect for Windows的基本原理，并让您了解如何使用传感器

对于您当前的情况，您最想看的示例是SkeletonBasics WPF示例。这将向您展示如何跟踪骨架并从中提取数据。它还精确地显示了如何在跟踪点上以及跟踪点之间绘制项目

对于您的情况，最相关的功能是Drawbones和Joints功能：

private void DrawBonesAndJoints(Skeleton skeleton, DrawingContext drawingContext)
{
    // Render Torso
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.Head, JointType.ShoulderCenter);
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.ShoulderCenter, JointType.ShoulderLeft);
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.ShoulderCenter, JointType.ShoulderRight);
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.ShoulderCenter, JointType.Spine);
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.Spine, JointType.HipCenter);
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.HipCenter, JointType.HipLeft);
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.HipCenter, JointType.HipRight);

    // Left Arm
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.ShoulderLeft, JointType.ElbowLeft);
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.ElbowLeft, JointType.WristLeft);
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.WristLeft, JointType.HandLeft);

    // Right Arm
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.ShoulderRight, JointType.ElbowRight);
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.ElbowRight, JointType.WristRight);
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.WristRight, JointType.HandRight);

    // Left Leg
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.HipLeft, JointType.KneeLeft);
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.KneeLeft, JointType.AnkleLeft);
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.AnkleLeft, JointType.FootLeft);

    // Right Leg
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.HipRight, JointType.KneeRight);
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.KneeRight, JointType.AnkleRight);
    this.DrawBone(skeleton, drawingContext, JointType.AnkleRight, JointType.FootRight);

    // Render Joints
    foreach (Joint joint in skeleton.Joints)
    {
        Brush drawBrush = null;

        if (joint.TrackingState == JointTrackingState.Tracked)
        {
            drawBrush = this.trackedJointBrush;                    
        }
        else if (joint.TrackingState == JointTrackingState.Inferred)
        {
            drawBrush = this.inferredJointBrush;                    
        }

        if (drawBrush != null)
        {
            drawingContext.DrawEllipse(drawBrush, null, this.SkeletonPointToScreen(joint.Position), JointThickness, JointThickness);
        }
    }
}

因为您不关心骨骼，所以可以删除绘制骨骼的函数调用：

private void DrawBonesAndJoints(Skeleton skeleton, DrawingContext drawingContext)
{
    // Render Joints
    foreach (Joint joint in skeleton.Joints)
    {
        Brush drawBrush = null;

        if (joint.TrackingState == JointTrackingState.Tracked)
        {
            drawBrush = this.trackedJointBrush;                    
        }
        else if (joint.TrackingState == JointTrackingState.Inferred)
        {
            drawBrush = this.inferredJointBrush;                    
        }

        if (drawBrush != null)
        {
            drawingContext.DrawEllipse(drawBrush, null, this.SkeletonPointToScreen(joint.Position), JointThickness, JointThickness);
        }
    }
}

现在您有了一个程序，可以在所有关节上绘制点。如果你想要的只是手

private void DrawBonesAndJoints(Skeleton skeleton, DrawingContext drawingContext)
{
    drawingContext.DrawEllipse(trackedJointBrush, null, SkeletonPointToScreen(skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position), JointThickness, JointThickness);
    drawingContext.DrawEllipse(trackedJointBrush, null, SkeletonPointToScreen(skeleton.Joints[JointType.HandRight].Position), JointThickness, JointThickness);
}

---

现在你的手上会有两个小点。

嗨，我使用v1.0是因为v1.6中没有关于“在骨骼关节上放置图像和悬停按钮”的示例…=（对不起，我只是个新手…我能知道如何将最后捕获的骨骼保存到全局变量中吗？它写的是“全局xxxxx”吗？？？我不确定。对不起，请帮我一下……你需要使用最新的SDK。如果你对这一点如此陌生，那么学习一些如此过时的东西会给你自己带来很大的伤害。v1.0和v1.6之间的差异并不是微不足道的。最新的SDK有多个如何从骨架和inte获取数据的示例我做了一些研究，但不幸的是，没有“在骨骼关节上放置图像”的样本。很少有网站有这个项目，但他们没有发布他们的来源…所以我看到了，这导致我使用这个SDK1.0…：（SDK v1.6中的SkeletonBasics WPF示例可以做到这一点，甚至更多。它演示了如何围绕跟踪骨架的关节和骨骼绘制完整的骨架。如果您关心的只是手关节，那么您只需避免绘制其他关节……到目前为止，基于注释链的答案更新了一大堆。