C# WPF-在无限循环中运行

我正在尝试编程一个机器人手臂，我有一个C#项目，有许多不同的类作为控制台应用程序运行，允许机器人移动到不同的地方并执行某些任务。机器人没有视觉系统

关于这个问题： 我正在使用kinect传感器在WPF应用程序中提取颜色和深度数据（我正在学习kinect教程，它可以做到这一点），然后机器人将使用它移动到特定位置。唯一的问题是，如上所述，我有一个单独的控制台应用程序，它有一堆类和函数。在WPF应用程序中，当所有传感器信息就绪时触发事件。我想把我的整个控制台应用程序代码放在WPF项目的无限while循环中，然后使用传感器信息让机器人移动到特定的位置

本质上，我要问的是，我在哪里可以将代码放入WPF应用程序的无限while循环

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我想我可能完全误解了如何使用WPF应用程序，任何帮助都将不胜感激

我认为你误解了WPF的工作原理。WPF不应该是所有代码运行的结构，它应该是显示系统的层。也就是说，您应该将WPF放在控制台应用程序的顶部，而不是将您的控制台应用程序“插入”到WPF中，并期望WPF完成腿部工作

看看MVVM模式，看看我的意思

谷歌提供了一个快速的“MVVM简介”

作为参考，您现有的控制台代码将属于模型层

简而言之：

型号-您的系统，没有显示或使用系统的逻辑
ViewModel-一个中间人层，有效地定义用户如何与系统交互

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视图-一个非常精简、特定于实现的UI版本。

MVVM是WPF的默认模式，您最好考虑使用这些原则来实现它

如果只想迁移代码，可以将其添加到主窗口控件的代码隐藏文件中。在WPF中，这被认为是不好的做法，但这是最快的方法

这更像winforms编程，因此您可以使用构造函数调用其他代码

但是，如果您正在查看无限循环，您可能希望将其封装在异步等待任务方法中，否则您的UI将冻结在同一线程上运行

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希望帮助。

一旦您想在WPF中做任何事情，一旦循环开始，我认为您真正需要的是服务，您可能会考虑将控制台应用程序更改为库，并从WPF应用程序中使用该库。然后，您可以在一个专门的线程上运行它（可以循环）。我不得不说，我担心这个设计，但不知道实际的代码和责任，就不可能对任何细节提出建议。