C# 从C调用C的性能#

编辑：缩小这个问题的范围：

当.NET framework调用外部方法时，我是否仍会在该方法的执行过程中承担所有.NET开销的成本

我正在涉足“物理”计算的世界。我有一个Raspberry Pi，我能用它做很多很酷的事情，比如通过mono执行C代码，创建到我的windows机器的自定义网络连接，通过python/C访问GPIO引脚

然而，现在我遇到了一件在.NET生产力应用程序领域我从未遇到过的事情：声音和电的速度

我有一个超声波范围传感器。我可以用Python阅读，但差异太大，我不喜欢。我还从C#包装器中尝试了它，但更糟糕的是，我的代码执行速度不够快，甚至无法看到echo引脚的打开和关闭

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因此，我的问题是：如果我编写一个小的C函数，它将在电路板上执行所有必要的状态更改和读取，那么在从C#调用时，我会获得速度优势吗？也就是说，当外部方法的执行从.NET framework内部开始时。。。发生了什么事

我对c一无所知，但我几乎可以肯定它会与python一起工作，所以我看不出为什么它不会与c一起工作。与其投票让pin变高或变低，这肯定会出错…-你应该改用中断。这可能会有帮助：@jakobalsen你能告诉我一个支持中断的库或技术吗？在我的研究中，我没能找到这样的支持。你比我强！；）