C# 跨dll将列表中结构的引用从托管代码传递到非托管代码

我对C非常陌生，目前在dll中将结构编组到C函数时遇到一些问题。所讨论的结构在C中包含几个int、float和一个char*，如下所示：

struct Bin
{
    char* m_name;
    float m_start;
    float m_end;

    int m_OwnerID;
    int m_SelfID;
}

对应的C结构定义，我认为应该是：

public struct Bin
{
    public string m_name;
    public float m_start;
    public float m_end;

    public int m_OwnerID;
    public int m_SelfID;
}

我还在C中实现了一个解析器/读取器函数，它读取一个文本文件，创建Bin对象并将它们存储在一个列表对象中，列表对象是主应用程序类的一个类成员。同时，我想通过Dll函数调用将列表中的每个结构对象引用给非托管C++类，这样它可以在其他函数调用期间引用，而不需要在非托管端复制数据。p>

class ProgramMain
{
    public List<Bin> m_BinList;

    static void Main()
    {
        //Some functions calls

        //Fills up List<Bin>
        LoadBinData(string inFile);

        //Iterate each bin in list and pass reference to each bin to C++ class via
        //Dll Imported function
        PassPtrsToLibrary(); //???
    }

    public void LoadBinData(string inFile)
    {
         .....
    }

    public void PassPtrsToLibrary()
    {
        ????
    }

     /* PassByReferenceIn */
    [DllImport ("mylib")]
    public static extern 
       void PassBinPtrIn(ref Bin theBin);

    //Some other function that reads the stored Bin pointers' data and perform calculations
    [DllImport ("mylib")]
    public static extern 
       int ProcessBin();

} 

<>在C++ DLL端，一个全局C++类对象在STD:：vector容器中存储指向每个结构的指针：

BinManager theBinManager;

void PassBinPtrIn(Bin* theBin)
{
    theBinManager.AddBin(theBin);
}

void BinManager::AddBin(Bin* theBin)
{
    m_BinPtrList.push_back(theBin);//a std::vector<Bin*> type
}

但是，在编写passptrstoc库sharo函数时，我面临一些问题。在将Bin结构添加到列表中之后，我永远无法获得列表中Bin的实际指针或引用。我尝试了Marshall.StructureToPtr，但它总是使我的应用程序崩溃。我还了解到，很难将struct中的托管字符串作为指针/引用传递到C代码中。关于如何解决这个问题，请给我一些帮助或建议。感谢您阅读这篇冗长的文章