C# 实现IDisposable.Dispose以释放等待时的线程

我的windows服务使用.Net托管对象，如套接字、线程、监视器和信号量。我有两个关于这些物体的问题

我们是否必须在使用上述托管对象的类上实现IDisposable.Dispose，以释放它们，以便在服务停止时提供帮助

我们还有线程在监视器上等待。如果我们在退出之前不停止/退出它们，垃圾收集器会清理它们吗

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当你使用IDisPobles时，你应该把它们放在某个地方。如果它们是字段中的引用，则通常需要在该类中实现IDisposable并在其中进行处理。线程应该停止（例如使用重置事件）并加入。

我的问题是，我是否使用线程和监视器。作为字段等待，我是否必须在这些类上写入一次性数据，以便在服务停止之前清理它们。