C# BOX2D触点（iTouching）问题

这是我的问题 形象

我想检查球是否接触，这样效果很好。然而，有时带箭头的球没有被捡起，这当然是有道理的，因为它没有碰到任何东西。然而，我想给一点空间，这样如果一个球在4像素/0.001m之外，它应该被认为是接触的。那么，我将如何着手实施它呢。我看了一下iTouching代码，下面是我能想到的

     var b1 = body1;
var b2 = body2;

 Transform xf;
 Transform xf2;

  b1.GetTransform(out xf);
b2.GetTransform(out xf2);


var touching = AABB.TestOverlap(b1.GetFixtureList().GetShape(), b2.GetFixtureList().GetShape(), ref xf, ref xf2);

 if (!touching)
 continue;

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我仍然需要测试远处是否有球，我不知道我能做什么。

不知道你们所有的课程是什么，很难给出准确的答案。但是，一般原则是增加你检查的范围。例如，如果形状是半径为n的圆，则在检查碰撞时，可以使用半径为n+2的圆。请注意，您仍然使用n的半径绘制圆。您只需使用增加的半径进行碰撞检测

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类似地，使用AABB时，需要将边界增加几个像素。你如何做到这一点取决于你的课程如何运作。

如果不知道你所有的课程是什么，很难给出准确的答案。但是，一般原则是增加你检查的范围。例如，如果形状是半径为n的圆，则在检查碰撞时，可以使用半径为n+2的圆。请注意，您仍然使用n的半径绘制圆。您只需使用增加的半径进行碰撞检测

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类似地，使用AABB时，需要将边界增加几个像素。你如何做到这一点将取决于你的课程如何运作。

如果你增加圆形的半径，那么他们的AABBs也应该更新。无需手动增加其大小。如果增加圆形的半径，则其AABBs也应更新。无需手动增加其大小。