从C#程序向Arduino发送数据

我无法将数字从C#prog发送到Arduino（一次一个值）。 我注意到，如果我发送的值低于128，那么问题就从较高的值开始

C#行：

shinput = Convert.ToInt16(line2); // shinput = short.
byte[] bytes = BitConverter.GetBytes(shinput);
arduino.Write(bytes, 0, 2);

Serial.readBytes(reciver,2);
inByte[counter]= reciver[0]+(reciver[1]*256);

Arduino系列：

shinput = Convert.ToInt16(line2); // shinput = short.
byte[] bytes = BitConverter.GetBytes(shinput);
arduino.Write(bytes, 0, 2);

Serial.readBytes(reciver,2);
inByte[counter]= reciver[0]+(reciver[1]*256);

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我非常感谢您的帮助。

您可以尝试使用已知的值进行测试，以确保按照已知的顺序进行适当的沟通

arduino.Write(new byte[]{ 145}, 0, 1);
arduino.Write(new byte[]{ 240}, 0, 1);

然后

假设这是正确的，现在测试Endianness

arduino.Write(new byte[]{ 145, 240}, 0, 2);

然后

最后，很可能您有一个字节接收器[1]*256，您需要将其转换为一个可以存储较大值的值：

((int) reciver[1] * 256)

所以试试这个：

Serial.readBytes(reciver,2); 
inShort[counter] = (short) reciver[0] | ((short) reciver[1]) << 8;

Serial.readBytes（接收器，2）；
inShort[counter]=（short）reciver[0]|（（short）reciver[1]）您的C#程序和arduino代码是否以相同的波特率传输？