C# 多段线内点的算法莫名其妙地失败（AutoCAD）

我使用的是用于Autocad的.NET API，我有一个算法（我没有编写），用于确定点是否位于多边形内（仅限于直线）

我已经在同一个51多边形上反复测试了我的命令。99%它将完美工作。每隔一段时间，它就会在一个或多个多边形上失败，对于我在多段线的边界框内创建的2000多个点返回false。我见过当多段线是一个简单的矩形，并且所有的点都分布在多段线内的网格中时，它失败了。在这种情况下，它应该返回真值超过2000次。它永远不会因为其中的一个点而失败，它会让所有的点都失败。我已经确认，点在我期望的位置正确创建，多边形的顶点在我期望的位置。当失败时，最后一点的最后一个角度变量正好是双PI

我没有做任何多线程。我正在做的唯一可能“有趣”的事情就是与Excel进行COM互操作。这是在使用此算法的部分提交事务之后发生的，我确信我正在清理所有COM对象。在没有COM互操作部分的情况下，我无法再现故障，但我认为我还没有对其进行足够的测试，以获得足够的证据

有什么想法吗

bool IsInsidePolygon(Polyline polygon, Point3d pt)
    {
        int n = polygon.NumberOfVertices;
        double angle = 0;
        Point pt1, pt2;

        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            pt1.X = polygon.GetPoint2dAt(i).X - pt.X;
            pt1.Y = polygon.GetPoint2dAt(i).Y - pt.Y;
            pt2.X = polygon.GetPoint2dAt((i + 1) % n).X - pt.X;
            pt2.Y = polygon.GetPoint2dAt((i + 1) % n).Y - pt.Y;
            angle += Angle2D(pt1.X, pt1.Y, pt2.X, pt2.Y);
        }

        if (Math.Abs(angle) < Math.PI)
            return false;
        else
            return true;
    }

    public struct Point
    {
        public double X, Y;
    };

    public static double Angle2D(double x1, double y1, double x2, double y2)
    {
        double dtheta, theta1, theta2;

        theta1 = Math.Atan2(y1, x1);
        theta2 = Math.Atan2(y2, x2);
        dtheta = theta2 - theta1;
        while (dtheta > Math.PI)
            dtheta -= (Math.PI * 2);
        while (dtheta < -Math.PI)
            dtheta += (Math.PI * 2);
        return (dtheta);
    }

bool-IsInsidePolygon（多段线多边形，Point3d pt）
{
int n=多边形。顶点数；
双角度=0；
pt1、pt2点；
对于（int i=0；iMath.PI）
dtheta-=（Math.PI*2）；
while（dtheta<-Math.PI）
dtheta+=（Math.PI*2）；
返回（dtheta）；
}

一些想法：

• 浮点比较必须使用容差进行，这可能会导致任意结果，特别是当点位于多段线上时（point3d的注释相同，必须使用容差进行比较）

• 可能多段线的最后一个点与第一个点位于同一位置，在这种情况下，无法计算角度（可能这就是为什么最后一个点会获得双pi值）。然后，您应该测试第一个点和最后一个点是否相等

• 无论折线是顺时针还是逆时针，我不确定您的算法是否有效（我想是的）

• 您可以将多段线转换为区域，并依赖于区域点包容方法

另一种方法。 在多边形外创建一个“临时”点（找到最小X和Y，并使用X-1和Y-1创建一个点）。 然后在你的点和新的“临时”点之间划一条线。 检查此线是否与多边形相交-使用polyline.IntersectWith。 如果交叉点的数量是奇数-那么你的点在里面，如果交叉点的数量是偶数-那么你的点不在里面。 这对我很有用，希望对你也有帮助。 如果您在实现时发现问题，我可以给您发送一个示例代码。 当做

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Dobriyan Benov
我使用了Kean Walmsley的一些代码将3d线条转换为2d线条。但请注意，以下情况（并非总是）正确：
我在多段线上使用它时遇到了它，带有3d顶点。我最终使用了npt

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我发现该算法存在缺陷，我最终使用BREPAPI将其转换为一个区域。

Point2d pt = lwp.GetPoint2dAt(i);
Point2d npt = new Point2d(lwp.GetPoint3dAt(i).X, lwp.GetPoint3dAt(i).Y);

pt == npt;