C# 检查脚本相同时哪个对象与另一个对象发生碰撞

两个已设置动画的汽车对象都包含刚体和框碰撞器，以及带有OnTriggerEnter事件的脚本

现在我想检查两辆车都在行驶时，哪辆车撞到了另一辆车。意味着如果A命中B或B命中A，因为两者都有相同的脚本和相同的事件，那么这两个事件都成为触发器。如何识别是谁打的

记住，请不要建议我使用Raycast，因为它很昂贵

例如，我制作了两个立方体添加框碰撞器和刚体，以及一个包含（或检查）的脚本

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现在，当我触发两个对象时，无论我将一个对象击中B还是将B对象击中A，触发顺序都保持不变。我将如何区分它？

我看到了几种方法，其中最简单的是：

编辑：注意-

刚体

需要有速度，我的意思是你需要使用

刚体

移动对象，使用

AddForce

或任何其他基于物理的移动。

检查速度。 获取每辆车的

刚体

，并检查

速度

——速度更高的

矢量3

就是命中的那辆。请注意，这里需要使用投影

void OnTriggerEnter(Collider c) 
{
    Debug.Log("GameObject is : " + gameObject.name + " and collider : " + c.name);

    Vector3 directionB = this.transform.position - c.transform.position;
    Vector3 directionA = c.transform.position - this.transform.position;

    Vector3 rawVelocityA = this.GetComponent<Rigidbody> ().velocity;
    Vector3 rawVelocityB = c.GetComponent<Rigidbody> ().velocity;

    Vector3 realSpeedA = Vector3.Project (rawVelocityA, directionA);
    Vector3 realSpeedB = Vector3.Project (rawVelocityB, directionB);

    if (realSpeedA.magnitude > realSpeedB.magnitude) 
    {
        Debug.Log ("A hit B");
    }
    else if (realSpeedB.magnitude > realSpeedA.magnitude) 
    {
        Debug.Log ("B hit A");
    }
    else
    {
        Debug.Log ("A hit B and B hit A");
    }
}

然后从

刚体

获取速度，而不是从

速度计算器

获取速度：

void OnTriggerEnter(Collider c) 
{
    Debug.Log("GameObject is : " + gameObject.name + " and collider : " + c.name);

    Vector3 directionB = this.transform.position - c.transform.position;
    Vector3 directionA = c.transform.position - this.transform.position;

    Vector3 rawVelocityA = this.GetComponent<SpeedCalculator> ().Velocity;
    Vector3 rawVelocityB = c.GetComponent<SpeedCalculator> ().Velocity;

    Vector3 realSpeedA = Vector3.Project (rawVelocityA, directionA);
    Vector3 realSpeedB = Vector3.Project (rawVelocityB, directionB);

    if (realSpeedA.magnitude > realSpeedB.magnitude) 
    {
        Debug.Log ("A hit B");
    }
    else if (realSpeedB.magnitude > realSpeedA.magnitude) 
    {
        Debug.Log ("B hit A");
    }
    else
    {
        Debug.Log ("A hit B and B hit A");
    }
}

无效对撞机（对撞机c）
{
Log（“GameObject是：“+GameObject.name+”和collider:“+c.name”）；
向量3方向b=this.transform.position-c.transform.position；
向量3方向a=c.transform.position-this.transform.position；
Vector3 rawVelocityA=this.GetComponent（）.Velocity；
Vector3 rawVelocityB=c.GetComponent（）.Velocity；
Vector3 realSpeedA=Vector3.Project（rawVelocityA，directionA）；
Vector3 realSpeedB=Vector3.Project（rawVelocityB，directionB）；
if（realSpeedA.magnitude>realSpeedB.magnitude）
{
Log（“A命中B”）；
}
否则如果（realSpeedB.magnitude>realSpeedA.magnitude）
{
Log（“B命中A”）；
}
其他的
{
Log（“A命中B和B命中A”）；
}
}

难以设想的事情。我建议发布您尝试的内容并解释您阻止的位置。添加了一些详细信息的代码片段检查对象的速度（假设命中的对象速度更快）或使用更多碰撞器（您只能使用前面的碰撞器）更快的是我没有得到这一点，而对于第二个选项，它可能是冗长但可行的解决方案@ukaszMotyczka，但第二个解决方案的问题是，我必须在一个汽车对象上添加四个碰撞器和四个刚体。性能缺陷不是吗？解决方案不起作用，我在两个立方体上测试它，它的场景视图总是显示一个命中B和一个命中A，这让我感到惊讶，因为我不知道这里会出什么问题-为什么两个realSpeed向量的长度相等。你确定刚体有速度吗？我想他们没有。我将编辑答案。没有速度，正如我告诉你的，我正在通过移动方向箭头在场景视图中检查它。我移动对象只是为了检查代码。好的，那么如何移动汽车？改变刚体还是直接变换？汽车动画和循环动画都在样条曲线上一点移动，会发生碰撞

public class SpeedCalculator : MonoBehaviour 
{
    public float Velocity
    {
        get
        {
            return velocity;
        }
    }
    private float velocity;

    private Vector3 lastPosition;

    void Awake()
    {
        lastPosition = transform.position;
    }

    void Update()
    {
        velocity = transform.position - lastPosition;
        lastPosition = transform.position;
    }
}

void OnTriggerEnter(Collider c) 
{
    Debug.Log("GameObject is : " + gameObject.name + " and collider : " + c.name);

    Vector3 directionB = this.transform.position - c.transform.position;
    Vector3 directionA = c.transform.position - this.transform.position;

    Vector3 rawVelocityA = this.GetComponent<SpeedCalculator> ().Velocity;
    Vector3 rawVelocityB = c.GetComponent<SpeedCalculator> ().Velocity;

    Vector3 realSpeedA = Vector3.Project (rawVelocityA, directionA);
    Vector3 realSpeedB = Vector3.Project (rawVelocityB, directionB);

    if (realSpeedA.magnitude > realSpeedB.magnitude) 
    {
        Debug.Log ("A hit B");
    }
    else if (realSpeedB.magnitude > realSpeedA.magnitude) 
    {
        Debug.Log ("B hit A");
    }
    else
    {
        Debug.Log ("A hit B and B hit A");
    }
}