C# 随时间以速度旋转和缩放对象

我正在尝试缩放和旋转一个对象。旋转是在X轴上进行的。我能够完美地实现刻度，这是旋转造成的问题。如何使用此脚本将对象旋转到目标旋转，然后再返回到初始旋转？当我执行这个脚本时，旋转有时工作，有时不执行，但是缩放没有问题

编辑：我发现的基本情况是，我不能将四元数设置为负值，即-90自动变为270，因此我不能将270移动到0

using UnityEngine;
using System.Collections;
 
 public class ScaleAndRotate : MonoBehaviour { 
     public int startSize = 3;
     public int minSize = 1;
     public int maxSize = 6;
     
     public float speed = 2.0f;
     
     private Vector3 targetScale;
     private Vector3 baseScale;
     private int currScale;

     //ROT

     public Quaternion targetRotation;
     public bool startRotation = false;
     
     void Start() {
         baseScale = transform.localScale;
         transform.localScale = baseScale * startSize;
         currScale = startSize;
         targetScale = baseScale * startSize;
     }
     
     void Update() {
         transform.localScale = Vector3.Lerp (transform.localScale, targetScale, speed * Time.deltaTime);

         if(startRotation == true)
         {
             transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * speed);
         }
         else
         if(startRotation == false)
         {
             //Go Back To Initial Rotation
         }
         
 
         if (Input.GetKeyDown (KeyCode.UpArrow))
         {
             ChangeSize (true);
             startRotation = true;
         }
         if (Input.GetKeyDown (KeyCode.DownArrow))
         {
             ChangeSize (false);
             startRotation = false;
         }
     }
     
     public void ChangeSize(bool bigger) {
         
         if (bigger)
         {
             currScale++;
             
         }
             
         else
         {
             currScale--;
             
         }
             
         
         currScale = Mathf.Clamp (currScale, minSize, maxSize+1);
         
         targetScale = baseScale * currScale;
     }    
 }

---

我认为问题在于，当您使用if语句时，会遗漏括号：

         if (Input.GetKeyDown (KeyCode.UpArrow))
             ChangeSize (true);
             startRotation = true;
         if (Input.GetKeyDown (KeyCode.DownArrow))
             ChangeSize (false);
             startRotation = false;

当您使用类似上面的代码时，if仅用于下面的第一行代码。因此，在该代码中添加括号：

if (Input.GetKeyDown (KeyCode.UpArrow))
{
             ChangeSize (true);
             startRotation = true;
}
         if (Input.GetKeyDown (KeyCode.DownArrow))
{
             ChangeSize (false);
             startRotation = false;
}

问题在于transform.rotation无法将旋转从-90/270更改为新旋转。相反，我不得不使用transform.localRotation，它工作得非常好

using UnityEngine;
using System.Collections;
 
 public class ScaleAndRotate : MonoBehaviour { 
     public int startSize = 3;
     public int minSize = 1;
     public int maxSize = 6;
     
     public float speed = 2.0f;
     
     private Vector3 targetScale;
     private Vector3 baseScale;
     private int currScale;

     //ROT

     public Quaternion targetRotation;
     public Quaternion initialRotation;
     public bool startRotation = false;
     
     void Start() {
         baseScale = transform.localScale;
         transform.localScale = baseScale * startSize;
         currScale = startSize;
         targetScale = baseScale * startSize;

         initialRotation = transform.localRotation;
     }
     
     void Update() {
         transform.localScale = Vector3.Lerp (transform.localScale, targetScale, speed * Time.deltaTime);

         if(startRotation == true)
         {
             transform.localRotation = Quaternion.Slerp(transform.localRotation, targetRotation, Time.deltaTime * speed);
         }
         else
         if(startRotation == false)
         {
             //Go Back To Initial Rotation
             transform.localRotation = Quaternion.Slerp(transform.localRotation, initialRotation, Time.deltaTime * speed);
         }
         
 
         if (Input.GetKeyDown (KeyCode.UpArrow))
         {
             ChangeSize (true);
             startRotation = false;
         }
             
         if (Input.GetKeyDown (KeyCode.DownArrow))
         {
             ChangeSize (false);
             startRotation = true;
         }
             
     }
     
     public void ChangeSize(bool bigger) {
         
         if (bigger)
         {
             currScale++;
             
         }
             
         else
         {
             currScale--;
             
         }
             
         
         currScale = Mathf.Clamp (currScale, minSize, maxSize+1);
         
         targetScale = baseScale * currScale;
     }    
 }

---

嘿，谢谢！我后来发现，并在代码中对其进行了更改，旋转仍然不起作用。也就是说，如果旋转为270，并且我希望它更改为0，则它不会旋转，但会从0旋转到270。是否确实正确设置了该公共目标四元数？也许将其更改为公共矢量3目标，使其现在处于欧拉角。然后，您可以使用Quaternion.eulerTargetRotation将其转换为四元数问题是我不能将其更改为-90，它会自动更改为270。从270到0，它不知何故永远不会运行。你能演示一下如何初始化公共四元数targetRotation；？“检查器”窗口中的公共四元数targetRotation=270，0，0，因为-90自动更改为270。我无法将四元数设置为负值，即-90自动变为270，因此我无法将270移动到0。。。四元数有四个分量x，y，z，w，它们都在-1和1之间移动。。。所以现在还不清楚你在说什么。。。您是通过Inspector设置值的吗？是的，我是通过Inspector设置值的。@derHugo是否有其他解决方案？我在等待你的建议。如果你的主要问题只是轮换和本地轮换，那么这应该已经是答案了。。。使用基于Time.deltaTime的因子的Lerp毫无意义。。。如果你从当前旋转开始，朝着一个目标进行逐帧旋转，你要么想要一个固定因子，例如0.5f，要么使用一些东西，谢谢，我会尝试一下。