C# 从二维移动到三维

有人能给我一些建议吗

我需要找出照片中的物体从一个位置移动到另一个位置的量（实际上我需要计算相机在两幅图像之间移动的量，但由于物体将保持静止，只是在其Y轴上旋转，我认为移动图像会更容易）。与本例基本相同，但不太复杂。

因此，我拍摄了rubiks立方体的第一张照片，并根据这里的示例在立方体上选择了4个点 图像为纹理2D，蓝色圆圈表示用户选择的立方体正面的4个点。这4个点存储在列表中，并加载下一个图像，如下所示 同样，用户必须选择与前面相同的4个点（白色面）。然后将这4个点存储到新列表中

现在我有两个列表，我需要计算“整个正面”从图像1到图像2的移动量（旋转/缩放/平移），如图所示

但更重要的是，我需要在3D中计算这个运动！因此，对于第一幅图像，我假设z分量=0。例如，我假设图像1的左上角=例如（10，10，0）

有没有一种方法可以让我“假设”如果图像2的面以某种方式旋转/缩放/平移，那么它可以在3D空间中移动？因此，如果图像2的左上角位于图像1（起始图像）左上角的右侧，则相机必须向右移动。这同样适用于点的上升或下降？至于旋转，我可以计算图像1的点和图像2的点之间的角度，并以某种方式计算相机旋转了多少

对于我的代码，我是这样想的

// Image 1 coordinates for the front face 
// Assume z = 0 
cube1 = new List<Vector3>(); 
cube.Add(new Vector3(10, 10, 0)); 
cube.Add(new Vector3(20, 10, 0)); 
cube.Add(new Vector3(10, 20, 0)); 
cube.Add(new Vector3(20, 20, 0)); 

// Get image 2 coordinates 
cube2 = new List<Vector3>(); 
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); // Keep Z = 0?
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); 
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); 
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); 

//前面的图像1坐标
//假设z=0
cube1=新列表（）；
添加（新向量3（10,10,0））；
添加（新向量3（20,10,0））；
添加（新向量3（10,20,0））；
添加（新向量3（20,20,0））；
//获取图像2坐标
cube2=新列表（）；
cube.Add（新向量3（newX，newY，？）；//保持Z=0？
添加（新向量3（newX，newY，？）；
添加（新向量3（newX，newY，？）；
添加（新向量3（newX，newY，？）；

对于向左或向右移动，只需计算每个点移动了多少

//Translation 
Matrix translating = Matrix.CreateTranslation(new Vector3(amountMovedX, amountMovedY,   0)); 
List<Vector3> imageAfterTranslating = transformListOfVertices(imageAfterScaling, translating); 

//翻译
矩阵转换=矩阵.CreateTranslation（新向量3（amountMovedX，amountMovedY，0））；
List imageAfterTranslating=TransformListofVertexts（imageAfterScaling，translating）；

对于歪斜（我有点卡住了）

//旋转
矩阵旋转=矩阵。CreateFromAxisAngle（
Vector3.规格化（新Vector3（？，？）），MathHelper.ToRadians（？）；//这里不太清楚
List imageAfterRotation=TransformListofVertex（立方体，旋转）；

世界矩阵*视图矩阵（相机）*投影（相机）=变换矩阵

假设cube1=初始位置
渲染期间发生的情况是：cube1*transformMatrix=输出矩阵

如果我理解你的意思是正确的： 您的输入仅允许用户更改相机矩阵（视图），
（和摄影机=视图*投影） 你想知道摄像机更新后立方体的新变换

因此，您需要执行反转操作：

outputmatrix/transformMatrix=cube1矩阵（您将需要的新矩阵）

从新的cube1结果矩阵中，您可以提取角度、运动等

因此，您的问题更多地与“实现什么”相关，而不是如何实现
（正如我看到的，您熟悉所需的命令和代码）

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我希望这会有所帮助。

积分是否必须遵循任何规则？好像它们都必须是共面的？是的，为了应用的目的，所有的点都将被认为是共面的。因此，用户只能选择立方体的一个面，所有这些点都将被视为在一个平面上

// Rotation 
Matrix rotation = Matrix.CreateFromAxisAngle( 
Vector3.Normalize(new Vector3(?, ?, ?)), MathHelper.ToRadians(?));   // Not sure here 
List<Vector3> imageAfterRotation = transformListOfVertices(cube, rotation);