C# Unity对象在冻结状态下旋转

我正在Unity中制作一个游戏，但对象旋转有一个问题：我冻结了一个坐标，但在我移动对象后它仍然旋转：

在视频中，我移动对象，当我释放所有关键点时，它会旋转，尽管使用了冻结选项

这是我的动作脚本：

public class Movement : MonoBehaviour
{
     public int speed;
     public int turningForce;
     private int jumpForce;
     public int jumpForceMax;

     public Rigidbody rb;

     bool doJump;

     void Start()
     {

     }

     private void Update()
     {
         if (Input.GetKeyUp("space"))
         {
             doJump = true;
         }
     }

     void FixedUpdate()
     {
         if (Input.GetKey("space") && IsOnGround)
         {
             if (jumpForce < jumpForceMax)
             {
                 jumpForce += 50;
             }
         }

         if (Input.GetKey("w") && IsOnGround)
         {
             rb.AddRelativeForce(speed * Time.deltaTime, 0, 0);
         }

         if (Input.GetKey("a"))
         {
             rb.AddTorque(new Vector3(0, -speed * Time.deltaTime, 0));
         }

         if (Input.GetKey("d"))
         {
             rb.AddTorque(new Vector3(0, speed * Time.deltaTime, 0));
         }

         if (doJump)
         {
             rb.AddForce(0, jumpForce, 0);
             doJump = false;
             jumpForce = 0;
         }
     }

     private bool m_IsOnGround;

     public bool IsOnGround
     {
         get
         {
             if (m_IsOnGround)
             {
                 m_IsOnGround = false;
                 return true;
             }
             else
             {
                 return false;
             }
         }
     }

     void OnCollisionStay()
     {
         m_IsOnGround = true;
     }
 }

公共阶级运动：单一行为
{
公共交通速度；
公共交通力量；
私人部队；
公共int jumpForceMax；
公共刚体；
bool-doJump；
void Start（）
{
}
私有void更新（）
{
if（Input.GetKeyUp（“空格”））
{
doJump=true；
}
}
void FixedUpdate（）
{
if（Input.GetKey（“空格”）和&IsOnGround）
{
if（跳线力<跳线力最大值）
{
跳跃力+=50；
}
}
if（Input.GetKey（“w”）和&IsOnGround）
{
rb.AddRelativeForce（速度*Time.deltaTime，0,0）；
}
if（Input.GetKey（“a”））
{
rb.AddTorque（新矢量3（0，-速度*时间增量，0））；
}
if（Input.GetKey（“d”））
{
rb.AddTorque（新矢量3（0，速度*时间增量，0））；
}
if（doJump）
{
rb.附加力（0，跳跃力，0）；
doJump=false；
跳跃力=0；
}
}
私人住宅；
公共场所
{
得到
{
如果（m_IsOnGround）
{
m_IsOnGround=假；
返回true；
}
其他的
{
返回false；
}
}
}
void OnCollisionStay（）
{
m_IsOnGround=真；
}
}

如您所见，没有任何transform.position更改，并且启用了“冻结Y”选项

---

希望有人能帮助我理解发生了什么。

我不确定你在哪里冻结了Y旋转，但是

rb.AddTorque（新矢量3（0，-速度*Time.deltaTime，0））

是使用力旋转刚体的函数
如果冻结了旋转，这有什么意义


如果像这样冻结了零部件的旋转，则函数
AddTorque（）
将不起作用。
这实际上很奇怪，您是对的，尽管旋转被冻结，函数AddTorque（）仍能起作用。。。请检查视频，您应该能够看到冻结选项启用。我认为还值得一提的是，我可以看到冻结选项实际工作（不包括移动后的随机旋转）。如果我禁用冻结，对象将立即沿斜坡向下旋转。如果不希望它旋转，请在代码中禁用该功能。当你按住/按“a”或“D”时，它将停止旋转。您的代码只是按照要求执行。请检查此视频：我已禁用我的移动脚本，但正如您所看到的，尽管对象已冻结，但对象仍在旋转。我的问题是：为什么它会旋转？仅仅冻结一个轴并不能阻止刚体旋转。