C# 无法使用EMGU CV连续从RTSP流抓取图像

我正在尝试使用C#Windows窗体应用程序从IP摄像头的RTSP流中获取图像。我使用EMGU CV连续捕获流，但RTSP蒸汽在几秒钟后停止，然后imageGrabbedEvent从未触发

我的目的很简单：从相机中获取每一帧并对其进行分析

我正在使用端口554上的IP地址为192.168.1.64流式RTSP的海康威视IP摄像头（DS-2CD2683G1-IZ）（这是许多海康威视IP摄像头的默认IP地址和端口号）

DateTime LastTimeImageGrabReinitialised=new DateTime（）；
public void InitializeCameraEMGUStream（）
{
//根据另一个答案的建议，在URL中添加了datetime，但没有帮助。
VideoCapture myVideoCapture=新视频捕获（“rtsp://admin:mysecretpassword@192.168.1.64:554/ch1/main/av_stream？+DateTime.Now.ToString（）；
myVideoCapture.ImageGrabbed+=imageGrabbedEvent；
myVideoCapture.Start（）；
LastTimeImageGrabReinitialised=DateTime.Now；
}
私有void imageGrabbedEvent（对象发送方，EventArgs e）
{
LastTimeImageGrapped=DateTime.Now；
尝试
{
Mat m=新Mat（）；
myVideoCapture.Retrieve（m）；
LateStaQuiredImage=m.ToImage（）.Bitmap；
pictureBox.Image=m.ToImage（）.Bitmap；
imgEntrada=m.ToImage（）；
}
捕获（例外情况除外）
{
}
//我尝试添加一些逻辑来在几百毫秒后重新初始化流，
//但重新初始化似乎需要一段时间才能获得清晰的图像，许多帧无法读取。
如果（（DateTime.Now-LastTimeImageGrabReinitialized）.TotalMillimes>200）
{
myVideoCapture.Start（）；
LastTimeImageGrabReinitialised=DateTime.Now；
}
}

我已经在网上找到了一些答案，但找不到一个确定的方法来保持流的活力。我真的很感激在这方面的任何帮助

仅供参考：我已经尝试过的：

我试着每隔一段时间重新初始化视频捕获，但速度很慢，许多初始帧都是嘈杂/不清晰的图像

我已经尝试使用VLC.Dotnet来运行RTSP steam，该流工作得非常好，但要获取图像并将其转换为图像，速度非常慢，主要是因为VLCControl.TakeSnapshot（）将文件保存在磁盘上。充其量，这将消耗超过5亿秒的时间，并且在此期间会丢失许多帧

此外，我还尝试使用RTSPClientSharp，在使用时，ImageAcrapped事件会定期触发，但我无法显示解码图像

我尝试使用HTTP从相机获取图像，但是，每个图像需要600多毫秒才能到达，同时相机不会接受任何其他连接请求，因此许多帧再次丢失

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我在一个RTSP流中遇到了类似的问题，我通过使用

QueryFrame

以及超时来解决它，而不是使用

imagegrapped

事件，因此您的相机可能值得一试。这是抓取帧的主要处理循环，我没有观察到任何意外丢失的帧。我只看到

QueryFrame

超时，原因包括相机断电：

try
{
    if (!cameraOpened)
    {
        LogMessage("Opening camera stream...");
        var openTask = Task.Run(() => capture = new Capture("rtsp://admin:redacted@10.0.0.22:554"));
        if (await Task.WhenAny(openTask, Task.Delay(20000)) != openTask)
        {
            LogMessage("Unable to open camera stream");
        }
        else
        {
            LogMessage("Camera stream opened");
            cameraOpened = true;
        }
    }
    if (cameraOpened)
    {
        var captureTask = Task.Run(() => inputFrame = capture.QueryFrame());
        if (await Task.WhenAny(captureTask, Task.Delay(5000)) != captureTask)
        {
            LogMessage("Camera connection lost");
            cameraOpened = false;
        } 
        else
        {
            if (inputFrame != null && !inputFrame.IsEmpty)
            {
                frameQueue.Enqueue(inputFrame);
            }
        }
    }
} catch (Exception ex)
{
    LogMessage(ex.Message);
    Thread.Sleep(5000);
}

frameQueue

声明如下，处理发生在一个单独的线程中，这可能也会有所帮助。我很久以前写过这段代码，现在使用

ConcurrentQueue

类来代替它

Queue myQ = new Queue();
Queue frameQueue = Queue.Synchronized(myQ);

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嗨，彼得，谢谢你的回复。我尝试了上面的方法，QueryFrame方法在运行大约1分钟后开始返回null inputFrame。此外，图像到达时似乎有延迟，最终延迟堆积起来，在QueryFrame开始返回null之前，视频延迟了约30秒（基于摄像头时钟），这听起来像是有什么东西没有跟上，一个快速尝试的方法是使用

QuerySallFrame

获得半幅图像，如果可行，可以尝试将相机中的视频格式调整为更小或更压缩的格式。您还可以尝试查看VisualStudio探查器，看看代码中是否存在您不期望的瓶颈。

Queue myQ = new Queue();
Queue frameQueue = Queue.Synchronized(myQ);