C# 四元数Lerp不能提供良好的旋转效果

我正在尝试平滑地翻转我的第一人称角色，同时能够使用鼠标外观在y轴上旋转播放器。问题是lerp并没有以精确的结果结束。我希望结束旋转结果精确到（transform.up==TargetUpDirection（））

如果我在鼠标翻转时使用鼠标外观，transform.up.y的结果总是小于1，例如0.99881231，我需要继续使用鼠标外观，直到它自我纠正，我不喜欢它

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原因可能是当我使用鼠标注视时，字符向前被修改，这导致了这一点，但我不知道如何实现一个解决方案，因为四元数让我感到困惑。

这是因为正如所写的，

Lerp

总是将您旋转剩余的10%。这意味着，当接近目标旋转时，旋转的量将减少。最终，它将减少到舍入误差使您在实际到达目的地之前旋转0度的点

在大多数情况下，您不希望使用

t

的常量值调用

Lerp

这里有一个替代方案。首先，选择最大转速：

float smooth = 5f;

然后，使用四元数。向前旋转

Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(transform.forward, TargetUpDirection());
transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, targetRotation , smooth * Time.deltaTime);

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这个答案是根据Unity论坛得出的。

这是因为正如所写的，

Lerp

总是在剩余的10%的时间里轮换你。这意味着，当接近目标旋转时，旋转的量将减少。最终，它将减少到舍入误差使您在实际到达目的地之前旋转0度的点

在大多数情况下，您不希望使用

t

的常量值调用

Lerp

这里有一个替代方案。首先，选择最大转速：

float smooth = 5f;

然后，使用四元数。向前旋转

Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(transform.forward, TargetUpDirection());
transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, targetRotation , smooth * Time.deltaTime);

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此答案基于Unity论坛。

四元数。Lerp

需要3个参数。抱歉，我将其编辑为添加第3个参数。我将尝试slerp而不是Lerp，但我认为实际的问题可能是mouselook函数中的万向节锁。

Slerp

肯定是使用的，但万向节锁不是问题所在，因为他使用的是四元数。

TargetUpDirection（）之后缺少了一个
）

四元数。Lerp

需要3个参数。抱歉，我编辑了它以添加第3个参数。我将尝试使用slerp而不是Lerp，但我认为实际问题可能是mouselook函数中的万向节锁。肯定要使用

Slerp

，但万向节锁不是问题所在，因为他使用的是四元数。我认为在

TargetUpDirection（）

之后缺少一个

）

。我的解决方案是。我只是在变换定向时锁定鼠标外观，然后在向上对齐时解锁鼠标。不是最好的解决方案，但它可以为我的解决方案工作。我只是在变换定向时锁定鼠标外观，然后在向上对齐时解锁鼠标。不是最好的解决方案，但它可以工作