C# 使用.csv文件中的点云进行三维场景重建

我目前正在我的工程学校进行一个小的研究项目。它的目标是能够使用汽车上的传感器（如IBEO Lux）扫描环境，将传感器找到的点的坐标存储在.csv文件中（使用3列，每个列代表X、Y和Z），然后使用该.csv文件重建扫描的环境，以便以后可以在Blender之类的软件中查看，比如说

我已经使用Unity 5编写了一个模拟器，除了重建部分外，它可以实现上述功能。我问我的老师我应该去哪里找，因为我从来没有做过这种事情，他建议我去调查德洛奈和沃罗诺伊的工作。问题是我应该明年学习这些科目。即使我显然无论如何都会这么做，但现在还是有点模糊，因为我不知道该去哪里找，找什么

这里的目标是将包含3D坐标（使用Unity场景的世界坐标）的.csv文件“转换”为包含所需顶点的.obj文件，以便轻松查看和使用

顺便说一下，这并不意味着是实时的，它可以在Unity中模拟结束时运行（使用C#），甚至可以使用另一种语言（Blender中的.py脚本将是一个不错的替代解决方案）

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实现这一目标有哪些不同的方法和途径

这个问题可能太宽泛了，所以以目前的形式来看，但是请看一下。我认为阅读这个问题的答案将有助于您：如果您想在没有编程的情况下玩游戏，请看paraview（）。该查看器可以构建结构化网格并导出为各种格式。请参阅关于如何导入CSV的回答：此外，您还有一个用于高级任务的python接口。这取决于您从模型中需要什么。。如果只是观看，您可以在每个点创建一个小广告牌。取决于你有多少分，这可能是一个很大的数字，所以取一小部分。另一方面，如果你想将点解析为曲面，然后是实体，这将是相当棘手的。谢谢你的回答，我在这里学到了一些东西。我需要对模型做的可以是任何事情，它可以在Blender中查看和纹理，在Unity中导入它并将其用作环境。。。它需要一组顶点，这将给我一个完整的三维模型。我查看了各种链接，PalaVIEW和MeHLAB，显示了我在视图中设置的正确点云，但是一旦我尝试用不同的方法将其转换成网格，它就变成了一个完全混乱（正常的可能是不正常的），我真正需要的是一个实际的例子（C，C，C++），这样我就可以理解它背后的许多概念。