C# 如何通过矢量3移动而不是变换来移动实例？

我有一段代码，可以将球体实例位置从第一个网格的顶点映射到第二个网格的顶点

球体实例通过使用变换数据位置的Lerp移动。问题是，显然以这种方式移动实例与Unity的物理效果不太好，因此与球体实例碰撞的其他对象不会与它们正确碰撞

我如何更改代码以正确地使球体实例以Vector3速度移动（或使Unity physics正常工作的任何东西），而不是通过设置显式变换位置来移动

这是代码。我有以下变量：

public List<TransformData> meshVertices1 = new List<TransformData>();
public List<TransformData> meshVertices2 = new List<TransformData>();

然后，我根据上述数据实例化球体实例：

spheres = new GameObject[24]; 
for (int i = 0; i < mesh.vertexCount; i++)
{
    spheres[i] = Instantiate(spherePrefab, meshVertices1[i].position, Quaternion.identity, transform);
}

spheres=新游戏对象[24]；
对于（int i=0；i

最后，在更新方法中为球体实例位置放置一个Lerp：

for (int i = 0; i < 24; i++)
{
    spheres[i].transform.localPosition = Vector3.Lerp(meshVertices1[i].position, meshVertices2[i].position, t);
}

for（int i=0；i<24；i++）
{
球体[i].transform.localPosition=Vector3.Lerp（网格垂直1[i].position，网格垂直2[i].position，t）；
}

谢谢。我尝试过的其中一件事就是改变更新方法

Vector3 convert=spheres[i].transform.InverseTransformPoint（transform.localPosition）；
convert=Vector3.Lerp（meshVertices1[i]，meshVertices2[i]。位置，t）

但在点击play时，它只会使球体实例全部掉落到地板上并滚动。而我希望实例移动并保持在第二个网格顶点的形状中
 一种方法是获取每个球体的
刚体的引用并调用（确保在
FixedUpdate
中完成此操作）：

for（int i=0；i<24；i++）
{
刚体rb=spheres[i].GetComponent（）；
rb.MovePosition（Vector3.Lerp（meshVertices1[i].位置，meshVertices2[i].位置，t））；
}

为了提高性能，您可能需要创建每个球体的
刚体的列表一次，然后在该列表中循环，这样就不必每帧调用
GetComponent
24次
 一种方法是获取每个球体的
刚体的引用并调用（确保在
FixedUpdate
中完成此操作）：

for（int i=0；i<24；i++）
{
刚体rb=spheres[i].GetComponent（）；
rb.MovePosition（Vector3.Lerp（meshVertices1[i].位置，meshVertices2[i].位置，t））；
}

为了提高性能，您可能需要创建每个球体的
刚体的列表一次，然后在该列表中循环，这样就不必每帧调用
GetComponent
24次
 多谢各位。这就是方法！非常感谢。这就是方法！
for (int i = 0; i < 24; i++)
{
    spheres[i].transform.localPosition = Vector3.Lerp(meshVertices1[i].position, meshVertices2[i].position, t);
}

for (int i = 0; i < 24; i++)
{
    Rigidbody rb = spheres[i].GetComponent<Rigidbody>();
    rb.MovePosition(Vector3.Lerp(meshVertices1[i].position, meshVertices2[i].position, t));
}