C# Ogre3D：相对于自定义中心点的旋转

我试图在Ogre3D中围绕一个自定义中心点旋转一个节点，但我似乎找不到这样做的方法。 我研究过四元数和矩阵，但它们似乎并不像我想做的那样（但老实说，我不太确定我是否完全理解它们）

下图说明了我想要的东西（从顶部看，墙上有一扇门）o'表示中心点（铰链），'x'表示门，='表示墙

- Original position
- What I get:          What I want:

  == x x o x x ==      == x o x x x ==

- After a 90 degree clockwise rotation:
- What I get:          What I want:

         x
         x                  x  
  ==     o     ==      ==   o       ==
         x                  x
         x                  x
                            x

---

从

矩阵演算的角度来看，基本技术是：


将模型移动到点

旋转模型


首先，您可以尝试执行
Translate（…）
，在
Rotate（…）
之后，一次成功的执行此操作，可以使用一个矩阵进行优化，其中包含平移和旋转数据，因此将使用单个
Transform（…）
调用执行您想要的操作

希望这有帮助。
如果这是一个对象，您希望始终围绕同一点旋转（如门），最简单的方法实际上是更改对象的轴心点

这可以由您的艺术家在Maya/Max/Blender中轻松完成

或者，可以将门附加到所需位置的额外场景节点。然后旋转额外的场景节点。这样做的好处是，你可以从食人魔身上做任何事情。
为什么不将过渡和旋转结合起来呢？听起来很有希望。我们要试一试。