C# 通过TCP客户端向PLC发送CMD

我正试图向PLC发送一个命令，该PLC通过TCP客户端控制电子储物柜。我可以连接，但PLC似乎没有读取我的命令

我有以下代码：

        private const string STX = "0x02";
        private const string ETX = "0x03";
        private const string STATUS = "0x30";
        private const string OPEN = "0x31";
        private const string SUM = STX + ETX;

        static void Main(string[] args)
        {
            var tcpClient = new TcpClient();
            tcpClient.Connect("192.168.1.190", 4000);

            if (tcpClient.Connected)
            {
                var networkStream = tcpClient.GetStream();
                if (networkStream.CanWrite)
                {
                    var ADDY = "00";
                    var asciiEncode = new ASCIIEncoding();
                    byte[] b = asciiEncode.GetBytes(STX + ADDY + OPEN + ETX + SUM);
                    networkStream.Write(b, 0, b.Length);
                    byte[] b1 = new byte[100];
                    var k = networkStream.Read(b1, 0, 100);
                    for (var i = 0; i < k; i++)
                    {
                        Console.WriteLine(Convert.ToChar(b1[i]));
                    }
                }
            }
        }

private const string STX=“0x02”；
私有常量字符串ETX=“0x03”；
private const string STATUS=“0x30”；
私有常量字符串OPEN=“0x31”；
私有常量字符串和=STX+ETX；
静态void Main（字符串[]参数）
{
var tcpClient=新的tcpClient（）；
tcpClient.Connect（“192.168.1.190”，4000）；
if（TCP客户端已连接）
{
var networkStream=tcpClient.GetStream（）；
if（networkStream.CanWrite）
{
var ADDY=“00”；
var ascienceode=新的ascienceoding（）；
byte[]b=ascienceode.GetBytes（STX+ADDY+OPEN+ETX+SUM）；
networkStream.Write（b，0，b.Length）；
字节[]b1=新字节[100]；
var k=networkStream.Read（b1，0100）；
对于（变量i=0；i

---

STATUS/OPEN是可以发送的命令。PLC附带了一些文档，下面是它的一部分。我假设我的CMD是错误的，我如何修复它？这是我第一次尝试连接到PLC并从PLC发送/检索命令。非常感谢您的帮助。

您的方法是正确的，但是命令的编码是错误的。像这样的低级协议很难正确实现

您的字节数组

b

包含ASCII编码的字符串

“0x020000x310x030x020x03”

，用ASCII编码，它转换为

字节[22]{48，120，48，48，48，120，51，49，48，120，48，51，48，48，50，48，120，48，51}

，同时您要发送实际字节数组

0x02

尝试以下方法：

字节[b]=新字节{0x02，0x00，0x31，0x30，0x02，0x03}

---

另请参见以了解STX和ETX与其他ASCII字符（例如a-z、0-9等）的关系。

“SUM：STX到ETX的1字节以下的数据总和”您只需添加STX和ETX（作为串接它们的字符串）。校验和当然应该是所有字节的总和。我正在使用的PLC使用的是同一组命令（规范看起来与此图完全相同）。不幸的是，我是网络程序员，没有硬件方面的经验。我成功地发送命令并接收响应。我完全被困在如何解析STATUS命令（0x30）的响应上。如果有人能告诉我如何使用这两个数字计算出所有锁的状态，我将不胜感激。提前谢谢