C# 将对象放置在光线投射点处，但在Unity3D中考虑碰撞

我正在尝试将对象放置在光线投射点的位置（光线投射发现碰撞的位置）。但我得到的是你在所附图片中看到的（两种不同的情况）。物体确实被放置在我指向的地方，但我想考虑碰撞，这样物体就不会互相穿过。 每个物体都有自己的对撞机

有人知道怎么解决这个问题吗？多谢各位

一月

编辑：

我试图实现@31eee384给出的解决方案，如下所示：

RaycastHit hit;
Game.MuebleAEditarGO.transform.position = CameraFacing.transform.position;
if (Game.MuebleAEditarGO.GetComponentInChildren<Rigidbody>().SweepTest(CameraFacing.transform.rotation * Vector3.forward, out hit, 50f))
{
    Game.MuebleAEditarGO.transform.position += CameraFacing.transform.forward * hit.distance;
}

raycastthit；
Game.MuebleAEditarGO.transform.position=CameraFacing.transform.position；
if（Game.MuebleAEditarGO.getComponentChildren（）.SweepTest（CameraFacing.transform.rotation*Vector3.forward，out hit，50f））
{
Game.MuebleAEditarGO.transform.position+=CameraFacing.transform.forward*hit.distance；
}

MuebleAEditarGO是一个刚体。墙壁（以及整个房子）不是刚体，它们各自都有网格准直器

但我得到了一个部分有效的解决方案。当RaycastHit仅找到一个碰撞时，它似乎工作正常（请参见下图）

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您的问题在很大程度上取决于您的规格。 你可以从计算生成游戏对象的碰撞器的宽度开始，并应用一个偏移量，但它只在面对平面时起作用。在目标位置附近添加光线投射也将允许您管理角点。

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管理更一般的情况（不规则的表面、比对象小的角等）将导致更复杂的解决方案。

利用Unity的

OnTriggerEnter

方法上的

OnTriggerExit

确定将对象放置在某个位置是否合适

例如，您可以跟踪正在放置的对象与之碰撞的对象的数量，方法是在每次有对象进入其触发器时将一个对象添加到一个数字中。然后，当某物离开触发器时，从该数字中减去一。如果对象中的碰撞器数量为零，则可以安全地放置对象

public class PlaceableObject : MonoBehaviour 
{
    int CollidersInTrigger = 0;

    void OnTriggerEnter(Collider col)
    {
        CollidersInTrigger++;
    }

    void OnTriggerExit(Collider other) 
    {
        CollidersInTrigger--;
    }

    bool CanPlace()
    {
        return CollidersInTrigger == 0;
    }
}

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请注意，要使其工作，当对象处于“放置模式”时，其collider的IsTrigger属性必须设置为true。

在我的头顶上：

辐射4有点像：

您很可能有一个对您持有的对象的引用。附加一个脚本，该脚本将保存一个公共bool变量，以标记它是否在任何给定时刻与任何对象相交。在OnTiggerEnter（）和OnTiggerExit（）中切换布尔值。如果布尔值为真，则不允许用户放下对象（可能在对象上使用另一层红色或其他东西让他们知道）

门户2方式：

您很可能有一些脚本来描述您可以抓取的对象。向其中添加一个大小变量来描述对象的代理大小-比一个轴上的最大比例稍大一点。（例如，如果沙发尺寸为2x5x10，则代理为11）

禁用所持对象上的碰撞器。因此，光线投射将适用于您查看的所有其他内容

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如果射线击中任何物体，则取射线点。从这一点开始，取一些大于对象大小的任意值，并将对象向您移动这么远。

据我所知，您的目标是在不同的位置生成不同的对象

我认为这里有两种方法可以结合使用

您有对象自由区，并在那里随机生成对象。但是如果不能使此区域对象自由，则可能会出现问题。至少你可以用Overlapphere或其他东西检查你的区域是否空闲。如果没有，则选择另一个区域进行检查，并在该区域内的任意位置繁殖

您从无法在其他对象内部繁殖的高度“放置”对象。然后，你们可以让物体落下或在障碍物前垂直追踪位置，并在此时繁殖

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最直接的解决方案是使用Unity的物理引擎：。它用碰撞器（没有像边界框或手动距离检查那样的抽象）扫描你的实际刚体，并且它将通过物理引擎可以提供的所有优化和广义计算来完成

要使用它，请检查文档页面上的示例，查看是否有

SweepTest

，复制到此处以确保完整性：

RaycastHit hit;
if (rb.SweepTest(transform.forward, out hit, collisionCheckDistance))
{
    aboutToCollide = true;
    distanceToCollision = hit.distance;
}

然后使用

transform.forward*distance to collision

确定对象在第一次碰撞前的移动距离。例如：

RaycastHit hit;
couch.transform.position = transform.position;
if (couch.SweepTest(transform.forward, out hit, 50f))
{
    couch.transform.position += transform.forward * hit.distance;
}

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确保你的物体位于不同的物理层上，这样沙发就不会与玩家的碰撞器发生碰撞。

这样做可能会奏效：当放置的物体与任何物体相交时{沿光线投射交点移动它->相机原点，靠近相机。}谢谢你的回答，@31eee384。然而，我似乎不太理解它，因为它不工作，hit返回null。我只使用了您发布的第二个脚本，将其应用于我的Oculus Rift相机的中心眼锚（应该与普通相机相同）。这就是我目前所拥有的：RaycastHit；if（Game.MuebleAEditarGO.GetComponent（）.SweepTest（CameraFacing.transform‌​.forward，out hit，50f）{Game.MuebleAEditarGO.transform.position=cameraficing.transform.forward*hit.distance；}@user2211939我已经确认它在测试项目中可以正常工作。我在更新功能中将代码放入主摄像头上的脚本中（要么

update

要么

FixedUpdate

起作用，取决于您使用它所做的操作）。也许你误解了一条错误信息：物体真的有刚体吗？（刚体也应该是运动学的，以避免当它保持在空中时向下积累速度。）我用你的解决方案编辑了这篇文章。我仍然有一些问题。不过，非常感谢：）@user2211939您说过“当RaycastHit只发现一次碰撞时”，