C# 相对连接锚的弹簧接头

我想为弹球桌做一个柱塞。它基本上是一个带有刚体和弹簧关节的立方体。当按下一个特定的键时，我试图向弹簧的connectedAnchor添加一些z值以移动立方体，当不再按下该键时，connectedAnchor将返回其原始位置

问题是，connectedAnchor操作发生在worldspace中，由于我的表是旋转的，因此沿z轴移动立方体是不正确的。本质上，我要寻找的是一种影响连接锚的方法，但是使用立方体变换的局部轴，而不是世界空间轴

要获得原始的connectedAnchor，我选中“自动配置”，然后在进行操作之前取消选中它。联合公司的文件说这应该行得通，但实际上不行

Here's my script:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlungerController : MonoBehaviour {

    public float movement_increment_z;

    public float max_movement_z;

    private SpringJoint spring;
    private Vector3 orig_anchor;

    private void Start() {
        spring = GetComponent<SpringJoint>();
        if (!spring) { throw new System.Exception("spring joint is needed"); };
        orig_anchor = spring.connectedAnchor;
    }

    public void processPlungerInput (bool isKeyPressed) {
        Debug.Log(orig_anchor);
        if (isKeyPressed) {
            if (spring.connectedAnchor.z < max_movement_z) {
                spring.connectedAnchor += new Vector3(0,0,movement_increment_z);
            } else {
                spring.connectedAnchor = orig_anchor;
            }
        }
    }

}

---

刚体约束在除z轴移动以外的所有对象上

我最终采取了一种稍微不同的方法。我没有改变弹簧的连接锚定，而是保持不变，并将连接体设置为静态定位的原点变换

按下该键时，我临时将弹簧设置为0，然后更改柱塞对象的位置。当按键未按下时，我将弹簧设置为一个高值，使其回扣到锚定点

为了解决约束问题，我没有使用刚体检查器上的选项（仅锁定世界空间轴上的位置），而是使用脚本将旋转和x/y位置设置为每帧的原始值

现在，脚本如下所示：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlungerController : MonoBehaviour {

    public float movement_increment_z;

    public float max_movement_z;
    public float spring_power;

    private SpringJoint spring;
    private Vector3 orig_anchor;
    private Quaternion orig_rotation;
    private float orig_pos_x, orig_pos_y;

    private void Start() {
        spring = GetComponent<SpringJoint>();
        if (!spring) { throw new System.Exception("spring joint is needed"); };
        orig_anchor = spring.connectedAnchor;
        orig_rotation = transform.localRotation;
        orig_pos_y = transform.localPosition.y;
        orig_pos_x = transform.localPosition.x;
    }

    public void processPlungerInput (bool isKeyPressed) {
        if (isKeyPressed) {
            spring.spring = 0;
            if (transform.localPosition.z < max_movement_z) {
                transform.localPosition += new Vector3(0,0,movement_increment_z);
            }
        } else {
            spring.spring = spring_power;
        }
    }

    // preserve only z axis movement and no rotation at all.
    private void FixedUpdate() {
        transform.localRotation = orig_rotation;
        transform.localPosition = new Vector3(orig_pos_x, orig_pos_y, transform.localPosition.z);
    }

}