C# 使用Xamarin将摄像头视频流发送到服务器

我正在为Android、iOS和Windows开发一个应用程序

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我想知道是否有api可以使用RTSP或HTTP或TCP将摄像头流发送到服务器？

实际上，这是基于WebRTC的对等流，但可能有助于将其局限于非商业应用程序和LAN网络。在广域网网络中，它在30秒后停止。