C# 手部检测会导致光标抖动

我已经编写了一个程序，使用Kinect的深度数据，并进行水滴检测以找到用户的手。然而，当使用用户的手来控制鼠标时，它会变得非常急促，这可能是因为人们不太擅长完全静止地握住身体部位

我试着根据最后十个位置平均位置，但这只会导致延迟时间，而实际上无法防止抖动。到目前为止，我使用的最佳解决方案是，如果两个方向上的像素变化小于10，则不移动光标（即，任一方向上的10像素变化都会导致移动）。这是可以的，但它仍然有点不稳定，并导致一个笨重的界面，因为你没有很好的精度

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我怎样才能弥补人类形体的不稳定性，从而使鼠标不那么急促？

你的采样率是多少？10个位置可能只是百分之一秒。您可能希望平均最后10秒或3秒。

这在任何情况下都是滞后和稳定性之间的折衷

检查您的数据。您可能会发现抖动是由于Kinect的低分辨率造成的。如果是这样，则抖动距离将取决于您离Kinect摄像头的距离。当您离得太远时，相机分辨率太低，它将在一个或两个像素（立体摄像头）之间保持反弹

通过计算平均值和设定移动阈值，您的思维方向是正确的。您说您已经计算了最后10个位置的平均值，分辨率为30 fps会导致0,33秒的延迟

您可能只想平均最后5次（实验），而不是平均计算平均值

只是一个想法；移动很少单独出现，因此您可以设置阈值，以确定何时减少用于平均/平均的采样数。

在进行水滴检测之前，您是否尝试将a应用于深度贴图？我在一次测试中使用了它，它极大地提高了稳定性

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3到5之间的带宽给了我最好的结果（5杀死了一点fps，但它真的很平滑）。

我每秒获得30到60个样本。这与我所做的非常相似。我平均了最后三个点，如果当前点的距离超过X像素，我会清除最后一个点的队列并使用它。但是，如果手不在X像素之外，我将最后三个点和当前点取平均值，将光标设置为该平均值，并将其存储为最新点。这样，我抛弃了异常值，平滑了精细的移动，但仍然允许粗略的移动。