C# 将力添加到局部变换

我目前正在尝试制作一个游戏，以测试我相对较新的编码知识。我想通过做一些事情，看看会发生什么，我会学得更快。我目前正在一架飞机上工作，最近几天我制作了一个功能性的摄像系统（基于鼠标围绕播放器旋转）和一些飞机动画。我目前正在尝试创建一个移动系统，在这个系统中，向下键使玩家向上旋转。然而，我注意到我的AddForce函数并没有达到我想要的效果。我希望这个平面在Z轴上移动，这取决于这个平面的当前旋转，而不是它只是朝向世界的Z角

我目前正在编写以下代码段：

 //Acceleration
 if (gameObject.CompareTag("Player") && playerRb.velocity.z > -349)
 {
     playerRb.AddRelativeForce(0, 0, -playerSpeed, ForceMode.Acceleration);
 }
 else if (gameObject.CompareTag("Player") && playerRb.velocity.z < -349)
 {
     playerRb.velocity = new Vector3(playerRb.velocity.x, playerRb.velocity.y, -350);
 }
 //

 //Movement
 //Up/down controls
 if (gameObject.CompareTag("Player") && Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
 {
     transform.Rotate((0.07f * playerSpeed) * Time.deltaTime, 0, 0);
 }

//加速
if（gameObject.CompareTag（“玩家”）和&playerRb.velocity.z>-349）
{
playerRb.AddRelativeForce（0，0，-playerSpeed，ForceMode.Acceleration）；
}
else if（gameObject.CompareTag（“玩家”）和&playerRb.velocity.z<-349）
{
playerRb.velocity=新矢量3（playerRb.velocity.x，playerRb.velocity.y，-350）；
}
//
//运动
//上/下控制
if（gameObject.CompareTag（“Player”）&&Input.GetKey（KeyCode.DownArrow））
{
变换.旋转（（0.07f*播放速度）*时间增量，0,0）；
}

正如你所看到的，我已经尝试将AddRelativeForce作为提到的另一个主题，但这似乎对我不起作用。当它撞到边缘时，不管它的旋转方向如何，它都会坠入深渊

此外，我考虑在旋转上使用另一个AddForce函数，因为它不会离开地面（考虑到它一直用尾巴撞击地板），有没有办法从特定位置/角度对对象施加力？（如飞机前部）

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提前谢谢

我认为你的飞机动作奇怪的原因不是因为你的“相对力”指令，而是因为你在设定速度<代码>playerRb.velocity=新矢量3（playerRb.velocity.x，playerRb.velocity.y，-350）指定在世界z轴上推动你的速度-350，这可能不是你想要的。速度是在全球空间。把它拿走，看看会发生什么

更一般地说，如果你用的是物理，试着只用力和力矩。使用

transform.Rotate

在物理活动时更改刚体的旋转只会使你的生活变得困难，并使刚体做奇怪的事情。有时我确实会改变刚体的速度，但不是在每一帧中。我只是对物理学了解不够，所以不能用这种方式来干扰速度

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此外，请确保您在

FixedUpdate

函数中执行这些操作，因为这是检查影响物理的输入的地方。

哦，这实际上很有意义。我希望有一个最大的速度，因此这条线，但我可以看到其中的愚蠢。因为如果在油门打开时，每一帧都施加一次力，那么它就会继续前进。有没有办法限制施加的力的大小？只是降低addrelativeforce函数的值？另外，我会看看FixeUpdate，我以前在上面看到过一些东西，但我可能会用到它！你仍然可以有一个最大速度——只需确保你的速度向量的

playerb.magnity

值不高于某个点！大小与向量的大小相同。我会通过检查向量的大小来做到这一点。如果超过你的最大速度，则对矢量进行规格化（基本上得到方向），然后再乘以你的最大速度。这将允许玩家在以最大速度前进时改变方向。