使用Arduino Uno从winfroms C#应用程序控制两个伺服

我想弄清楚，如何从

winfroms

C#

桌面应用程序中分别控制两个伺服

在

C#

初始化中：

 myport.PortName = "COM6";
 myport.BaudRate = 9600;
 myport.Open();

由

trackBar1

控制：

private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
     if (myport.IsOpen)
     {
         myport.WriteLine(trackBar1.Value.ToString());
     }
}

private void trackBar2_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
    if (myport.IsOpen)
    {
        myport.WriteLine(trackBar2.Value.ToString());
    }
}

Arduino代码使用

引脚9

和

11

移动伺服，一个向左，另一个向右同步：

#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int val;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    servo1.attach(9);
    servo2.attach(11);
}

void loop() {
  val = Serial.parseInt();
  if(val != 0){
    servo1.write(val);
    servo2.write(val);
  }
}

---

任何建议、指南或示例都会非常有用

一个选项是，不只是在Arduino上读取整数，而是等待字符“A”或“B”，然后读取整数。如果字符是“A”移动伺服1，如果字符是“B”移动伺服2。在.net应用程序中，在发送轨迹栏值之前，请先写下“A”或“B”

注：未经测试

// in Arduino
void loop() {
  switch(Serial.read())
  {
    case 'A':
      servo1.write(Serial.parseInt());
      break;
    case 'B':
      servo2.write(Serial.parseInt());
      break;
  }
}


// in c#
myport.Write('B')
myport.WriteLine(trackBar2.Value.ToString());

---

一个选项是，不只是在Arduino上读取整数，而是等待字符“A”或“B”，然后读取整数。如果字符是“A”移动伺服1，如果字符是“B”移动伺服2。在你的.net应用程序中，在发送轨迹栏值之前，先写上“A”或“B”。既然你想发送多个值，那么你应该设计一个协议。例如，您可以始终发送所有伺服值，也可以发送伺服id和值。请注意，如果您打算以后再做更多的工作，您可能希望使您的协议具有相应的可扩展性。@ikkentim您好，我对Arduino和控制器一无所知，我不知道如何做，您能否提供一些示例指南，让我从C#发送变量A和B，并在上载的代码中获取这些变量？@Fildor Hello，我是Arduino的新手，你能提供一些例子来指导如何设计协议，从C#发送伺服值或伺服id，并将其上传到代码中吗？我发现这是一个开始。搜索Arduino SE可能是个好主意。谢谢，非常有用的答案