C# kinect图像到深度

我正在将kinect与opencv一起使用。 我想在kinect rgb图像上使用opencv执行一些图像操作。 当我获取rgb中像素的坐标并尝试使用

depthPixel[]

将其映射到深度图像时，我会得到不同的偶数X和Y坐标值

为了从depthPixels中获取值，我使用了

dp[x+y*640].x

我知道这个方法很好，因为我得到了非常接近的值。对于（234355），我得到 （2233371654）

但是我需要更精确的值。

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如何获取此信息？

我不确定是否理解此问题，但这里可能有一个提示：要将坐标从深度图像映射到rgb图像（反之亦然），您需要两台摄像机之间的校准信息。因此，如果访问

（x，y）

的rgb值，它对应于另一个坐标

（x*，y*）

处的深度值。那么，可能其中一幅图像中（234355）处的像素值对应于另一幅图像中（223337）处的像素值？！？本主页提供了有关kinect立体声校准的一些信息！如何获取RGB图像中像素的坐标？请详细说明您正在尝试执行的操作。从这个角度很难理解这个问题。如果你能包含一些代码，那肯定会帮助我们理解和解决这个问题。