C# 如何使地面物体统一跟随飞行物体？

我试图让地面上的物体跟随飞行物体，例如一架无人驾驶飞机引导一个人（现在我只使用形状——一个立方体和一个胶囊）。我的立方体像我所希望的那样跟随胶囊，但我希望立方体只在地面跟随胶囊，而不是随着胶囊沿y轴上升。现在，它到处跟着太空舱，我希望太空舱在地面上跟着立方体，而太空舱在前面

我在谷歌和Youtube上做了一些研究，但没有看到任何结果。请让我知道我如何才能做到这一点

这是附加到多维数据集（地面对象）的代码脚本

---

如果地面是平面的，则可以将y分量设置为0（或地面y向量的任何值）

如果地面拓扑发生变化，您可以从胶囊中进行光线投射以获得生命点（vector3）。可以将“生命点y”组件用于高度。之后，需要设置立方体旋转，使其与地面对齐。你也可以用raycast来做，网上有很多这样的例子

---

我希望这能帮你找到正确的方向。

假设在

Y=0上有一个平坦的地面

或者确保你的物体贴在地面上，这样设置

private const float EPSILONSQR = EPSILON * EPSILON;

void Update()
{
    var difference = mTarget.position - transform.position;
    mLookDirection = difference.normalized;
    if(difference.sqrmagnitude > EPSILONSQR)
    {
        // In general be aware that Translate by default moves in the
        // objects own local space coordinates so you probably would rather
        // want to use Space.World
        transform.Translate(mLookDirection * Time.deltaTime * mSpeed, Space.World); 

        var pos = transform.position;
        // reset the Y back to the ground
        pos.y = 0; 
        transform.position = pos;
    }
}

或者简单地将方向映射到XZ平面上（忽略Y中的任何差异），如

这是一个三角问题。你有一个直角三角形，人在一个顶点，无人机在第二个顶点，直角是无人机在地面上的位置。所以地面位置是x=无人机x，y=无人机y，z=0。只需将z位置设置为零。@jdweng为什么
z
？在Unity中，
Z
是向前的，
Y
是向上的…因为我在大学里学习线性代数和力学课程。“X”是什么方向？你有一个三维世界，Unity正试图在二维屏幕上显示。
private const float EPSILONSQR = EPSILON * EPSILON;

void Update()
{
    var difference = mTarget.position - transform.position;
    mLookDirection = difference.normalized;
    if(difference.sqrmagnitude > EPSILONSQR)
    {
        // In general be aware that Translate by default moves in the
        // objects own local space coordinates so you probably would rather
        // want to use Space.World
        transform.Translate(mLookDirection * Time.deltaTime * mSpeed, Space.World); 

        var pos = transform.position;
        // reset the Y back to the ground
        pos.y = 0; 
        transform.position = pos;
    }
}

private const float EPSILONSQR = EPSILON * EPSILON;

void Update()
{
    var difference = mTarget.position - transform.position;
    mLookDirection = difference.normalized;
    // simply ignore the difference in Y
    // up to you if you want to normalize the vector before or after doing that
    mLookDirection.y = 0;

    if(difference.sqrmagnitude > EPSILONSQR)
    {
        transform.Translate(mLookDirection * Time.deltaTime * mSpeed, Space.World);
    }
}