C#和Arduino计时

你好

我正在尝试使用C#、Arduino和LED电源。首先，C#将向我的Arduino发送一些代码序列以激活我的马达。我使用电机上的编码器来了解其位置。当电机到达我想要的位置时，C#将向我的LED电源发送另一个序列。如何让它工作？现在，当我发送代码时，C#将在尚未到达所需位置时向我的LED电源发送序列。我希望有人能帮助我。多谢各位

C#代码：

Arduino代码：

if(serial.Available()>0) {
  data=Serial.read();
  if (data=='A') {
    int destination=parseInt(Serial.read());
    for(count; count<destination ;count++) {
      motorgo();
      encoder();
    }
    Serial.write("G");
  }
}

if（serial.Available（）>0）{
data=Serial.read（）；
如果（数据=='A'）{
int destination=parseInt（Serial.read（））；
for（count；count在for循环结束后，您将向C#发送“G”。您需要检查是否已到达位置，然后发送“G”。
在for循环结束后，您将向C#发送“G”。您需要检查是否已到达位置，然后发送“G”。
向我们显示您的代码farc#代码：arduino.write（“A175”）；if（arduino.read=“G”）{powersupply.write(“S100T0000F000F000FC#”）；}其他{}Arduino代码：if（serial.Available（）>0）{data=serial.read（）；if（data='A'）{int destination=parseInt（serial.read（））；for（count；count你能通过突出显示并按Ctrl+K键将其粘贴到问题中并将其格式化为代码吗？对不起，我使用chrome，Ctrl+K不会将突出显示的文本转换为代码。哦，好的，我理解，对不起，我在这方面太新了。我的问题是，这就像C#不会等到我的Arduino将“G”写入PC。所以C#选择else选项，也就是这样做什么都没有。我希望我把我的问题说清楚了。给我们看看你的代码farc代码：arduino.write（“A175”）；if（arduino.read==“G”）{powersupply.write（“S100T0000F000F000FC”）或者{}arduino代码：if（serial.Available（）>0）{data=serial.read（）；if（data='A'）{int destination=parseInt（serial.read（））；例如（count；count你能通过突出显示并按Ctrl+K键将其粘贴到问题中并将其格式化为代码吗？对不起，我使用chrome，Ctrl+K不会将突出显示的文本转换为代码。哦，好的，我理解，对不起，我在这方面太新了。我的问题是，这就像C#不会等到我的Arduino将“G”写入PC。所以C#选择else选项，也就是这样做没什么。我希望我把问题说清楚。motorgo（）和encoder（）做什么？！他们有足够的延迟，让马达移动，并检查它的位置吗？！motorgo（）用于激活我的马达和encoder（）用于计算我的电机中的滴答声。电机激活的延迟由编码器的计数决定，使用“for”代码，延迟就足够了。motorgo（）和编码器（）做什么？！它们是否有足够的延迟，让电机移动并检查其位置？！motorgo（）用于激活我的电机和编码器（）用于计算我的电机的滴答声。电机激活的延迟由编码器的计数决定，使用“for”代码，延迟就足够了。
if(serial.Available()>0) {
  data=Serial.read();
  if (data=='A') {
    int destination=parseInt(Serial.read());
    for(count; count<destination ;count++) {
      motorgo();
      encoder();
    }
    Serial.write("G");
  }
}