C# 如何将托管位图从C传递到包装的非托管OpenCV'；垫子

我有一个包含3个部分的项目：

托管C#项目，带有回调，该回调给我一个位图（它应该具有PixelFormat=Format24bppRgb）。我尝试了几种方法将位图转换为可以传递到第2部分的内容，这是我最后尝试的：

public int BufferCB(IntPtr pBuffer, int BufferLen)
{
    byte[] aux = new byte[BufferLen];
    Marshal.Copy(pBuffer, aux, 0, BufferLen);
    String s_aux = System.Text.Encoding.Default.GetString(aux);
    wrappedClassInstance.GetBitmap(s_aux);
}

用于包装项目3的托管C++/CLI：

int WrappedClass::GetBitmap(array<System::Byte>^ s_in) {
    pin_ptr<unsigned char> pin = &s_in[0];
    unsigned char* p = pin;
    return privateImplementation->GetBitmap(p);
}

当到达imwrite函数时，将引发异常：“System.Runtime.InteropServices.SehexException（0x80004005）”。它没有说太多，但我猜我传递到Mat中的数据在整理它时被破坏了

之前，我尝试在不使用包装器的情况下传递数据：

[DllImport("mydll.dll", ...)]
static extern void GetBitmap(IntPtr pBuffer, int h, int w);

void TestMethod(IntPtr pBuffer, int BufferLen)
{
    // h and w defined elsewhere
    // GetBitmap is essentially the same as in item 3.
    GetBitmap(pBuffer, BufferLen, h, w);
}

这是可行的（它将位图保存到文件中），但因为DLL一直保持连接状态，直到我终止进程，所以解决方案对我来说不够好。我也不想将Mat类“镜像”到我的项目中，因为我知道Mat应该接受来自某个char*的数据

请帮忙，我怎么做？我是否进行了错误的类型转换

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谢谢。

为了确保这一点，我将第2部分改为memcpy非托管内存，改为本机内存。但我的代码的真正问题是，每当我想要得到一个新的Mat时，我都会调用Mat构造函数：

Mat myMat;
int MyClass::GetBitmap(unsigned char* s_in) {
    myMat = Mat(...)
}

相反，我做到了：

Mat myMat;
int MyClass::GetBitmap(unsigned char* s_in) {
    Mat aux;
    aux = Mat(...)
    aux.copyTo(myMat);
    aux.release();
}

。。。现在我的代码工作得很好

编辑：

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删除了一些使用新Mat（…）的部分，这是一个输入错误，它不会编译，因为我使用的是Mat，而不是Mat*

我对第2部分做了一些修改，现在已经编辑好了。如果发现了，我想我必须先将数组复制到非托管堆中，然后再将指针传递给我的私有实现，或者弄清楚如何在C#中固定IntPtr。

Mat myMat;
int MyClass::GetBitmap(unsigned char* s_in) {
    Mat aux;
    aux = Mat(...)
    aux.copyTo(myMat);
    aux.release();
}