C#bouncy castle生成rsa客户端/服务器rsa密钥对

我有一个中间私钥和证书，我需要生成客户机/服务器密钥对和证书。 我所发现的只是生成这样的自签名密钥对

        var r = new RsaKeyPairGenerator();
        r.Init(new KeyGenerationParameters(new SecureRandom(), 1024));
        var keys = r.GenerateKeyPair();

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有没有办法从中间私钥生成这些密钥

证书具有信任链（），但没有密钥