通过串口从C#发送字符串

我试图通过串行端口将一串数据从计算机发送到主板。数据字符串由一些标识符字母和两个值组成。一个值介于0和240之间（因此可能是两位数或三位数），第二个值是介于-45和+45之间的数字。我已经设法用C#编写了发送字符串的代码，如下所示

    private void goButton_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        if (!serialPort1.IsOpen)
            return;
        command = 43;
        outBuffer += "E" + command1 + "F";
        outBuffer += "G" + command2 + "H";
        // Therefore send through serial port a string in the following format:
        // E<command1>FG<command2>H
        // Where <command1> will be an int value between 0 - 240, and
        // <command2> will be be a value between -45 and + 45
        serialPort1.Write(outBuffer);
        outBuffer = "";
    }

private void goButton_单击（对象发送方，事件参数e）
{
如果（！serialPort1.IsOpen）
回来
命令=43；
突发事件+=“E”+命令1+“F”；
突发事件+=“G”+命令2+“H”；
//因此，通过串行端口发送以下格式的字符串：
//EFGH
//其中，将是介于0-240和之间的int值
//将是介于-45和+45之间的值
串行端口1.写入（突发）；
“爆发”；
}

现在，当Arduino板接收到字符串时，我遇到了从字符串中提取值的问题。我已经编写了一些代码，这些代码似乎正确地显示了字符串，但我无法找到我做错了什么，或者如何实际过滤/提取这两个值，并将它们存储在两个单独的变量中。我目前拥有的Arduino代码是：

  if (Serial.available() > 0)
  {
      char inData;
      String inDataString;
      inData = Serial.read();
      inDataString = inData;
      // Shows the string of E<command1>FG<command2>H
      Serial.print(inDataString);
  }

if（Serial.available（）>0）
{
查林达；
字符串inDataString；
inData=Serial.read（）；
inDataString=inData；
//显示EFGH的字符串
串行打印（inDataString）；
}

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如何使Arduino上的代码正确，以便从计算机发送两个值？

我不知道Arduino，但您可以执行以下操作：

int start = inDataString.indexOf('E')
int end = inDataString.indexOf('F')
char str_char[end - start];
inDataString.substring(start, end).toCharArray(str_char, sizeof(str_char));
int my_integer_data = atoi(str_char); 

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发送字符串时，可以在每个命令后添加回车符/换行符。比如：

outBuffer = string.Format("E{1}F{0}G{2}H{0}", Environment.NewLine, command1, command2);

读入后，您就会知道每个命令都存在于自己的行中，因此您可以拆分它：

string[] commands = inDataString.Split(new string[] { Environment.NewLine }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);

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在Arduino上执行此类操作的一个简单方法是使用TextFinder库（）。例如：

#include <TextFinder.h>

TextFinder finder(Serial);

void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);
} 

void loop()
{
  finder.find("E");
  long command1 = finder.getValue();
  finder.find("FG");
  long command2 = finder.getValue();
  finder.find("H");

  // Do something with command1 and command 2
}

#包括
文本查找器（串行）；
无效设置（）
{ 
Serial.begin（9600）；
} 
void循环（）
{
查找者。查找（“E”）；
long command1=finder.getValue（）；
查找者。查找（“FG”）；
long command2=finder.getValue（）；
finder.find（“H”）；
//使用command1和command2执行某些操作
}