C# 通过Unity3D创建OPC UA客户端

实际上曾经问过我这个问题，但似乎没有人给我预期的答案：( 我试图在Unity3D中创建一个OPC UA客户端。更具体地说，它类似于：一个只有文本的简单场景。该文本显示从OPC UA服务器读取的变量值。 我添加了这段代码（在stackoverflow上找到），但它不起作用

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System;
using Opc.Ua; 
using Opc.Ua.Client;
using Opc.Ua.Configuration;

public class main : MonoBehaviour
{

private async void Start()
{
    Console.WriteLine("Step 1 - Create a config.");
    var config = new ApplicationConfiguration()
    {
        ApplicationName = "test-opc",
        ApplicationType = ApplicationType.Client,
        SecurityConfiguration = new SecurityConfiguration { ApplicationCertificate = new CertificateIdentifier() },
        TransportConfigurations = new TransportConfigurationCollection(),
        TransportQuotas = new TransportQuotas { OperationTimeout = 15000 },
        ClientConfiguration = new ClientConfiguration { DefaultSessionTimeout = 60000 }
    };
    await config.Validate(ApplicationType.Client);
    if (config.SecurityConfiguration.AutoAcceptUntrustedCertificates)
    {
        config.CertificateValidator.CertificateValidation += (s, e) => { e.Accept = (e.Error.StatusCode == StatusCodes.BadCertificateUntrusted); };
    }

    Console.WriteLine("Step 2 - Create a session with your server.");
    using (var session = await Session.Create(config, new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription("opc.tcp://localhost:4841")), true, "", 60000, null, null))
    {
        Console.WriteLine("Step 3 - Browse the server namespace.");
        ReferenceDescriptionCollection refs;
        byte[] cp;
        session.Browse(null, null, ObjectIds.ObjectsFolder, 0u, BrowseDirection.Forward, ReferenceTypeIds.HierarchicalReferences, true, (uint)NodeClass.Variable | (uint)NodeClass.Object | (uint)NodeClass.Method, out cp, out refs);
        Console.WriteLine("DisplayName: BrowseName, NodeClass");
        foreach (var rd in refs)
        {
            Console.WriteLine(rd.DisplayName + ": " + rd.BrowseName + ", " + rd.NodeClass);
            ReferenceDescriptionCollection nextRefs;
            byte[] nextCp;
            session.Browse(null, null, ExpandedNodeId.ToNodeId(rd.NodeId, session.NamespaceUris), 0u, BrowseDirection.Forward, ReferenceTypeIds.HierarchicalReferences, true, (uint)NodeClass.Variable | (uint)NodeClass.Object | (uint)NodeClass.Method, out nextCp, out nextRefs);
            foreach (var nextRd in nextRefs)
            {
                Console.WriteLine("+ " + nextRd.DisplayName + ": " + nextRd.BrowseName + ", " + nextRd.NodeClass);
            }
        }

        Console.WriteLine("Step 4 - Create a subscription. Set a faster publishing interval if you wish.");
        var subscription = new Subscription(session.DefaultSubscription) { PublishingInterval = 1000 };

        Console.WriteLine("Step 5 - Add a list of items you wish to monitor to the subscription.");
        var list = new List<MonitoredItem> {
            new MonitoredItem(subscription.DefaultItem) { DisplayName = "aaatime", StartNodeId = "i=10004" } };
        list.ForEach(i => i.Notification += OnNotification);
        subscription.AddItems(list);

        Console.WriteLine("Step 6 - Add the subscription to the session.");
        session.AddSubscription(subscription);
        subscription.Create();

        Console.WriteLine("Finished client initialization");
    }
}

private static void OnNotification(MonitoredItem item, MonitoredItemNotificationEventArgs e)
{
    foreach (var value in item.DequeueValues())
    {
        Console.WriteLine("{0}: {1}, {2}, {3}", item.DisplayName, value.Value, value.SourceTimestamp, value.StatusCode);
    }
}
}

使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
使用UnityEngine；
使用制度；
使用Opc.Ua；
使用Opc.Ua.Client；
使用Opc.Ua.Configuration；
公共课主要内容：单一行为
{
私有异步void Start（）
{
WriteLine（“步骤1-创建配置”）；
var config=新应用程序配置（）
{
ApplicationName=“测试opc”，
ApplicationType=ApplicationType.Client，
SecurityConfiguration=new SecurityConfiguration{ApplicationCertificate=new CertificateIdentifier（）}，
TransportConfigurations=新的TransportConfigurationCollection（），
TransportQuotas=新的TransportQuotas{OperationTimeout=15000}，
ClientConfiguration=new ClientConfiguration{DefaultSessionTimeout=60000}
};
等待config.Validate（ApplicationType.Client）；
if（config.SecurityConfiguration.AutoAcceptUntrustedCertificates）
{
config.CertificateValidator.CertificateValidation+=（s，e）=>{e.Accept=（e.Error.StatusCode==StatusCodes.BadCertificateUntrusted）；}；
}
WriteLine（“第2步-创建与服务器的会话”）；
使用（var session=await session.Create（配置，新配置的数据点（null，新端点描述（“opc”）。tcp://localhost:4841“”），真“”，60000，空，空）
{
WriteLine（“步骤3-浏览服务器名称空间”）；
参考描述集合参考；
字节[]cp；
session.Browse（null，null，objectId.ObjectsFolder，0u，browsedDirection.Forward，ReferenceTypeId.HierarchicalReferences，true，（uint）NodeClass.Variable |（uint）NodeClass.Object |（uint）NodeClass.Method，out cp，out refs）；
Console.WriteLine（“显示名称：BrowseName，NodeClass”）；
foreach（参考文献中的变量rd）
{
Console.WriteLine（rd.DisplayName+“：“+rd.BrowseName+”，“+rd.NodeClass）；
参考描述集合的下一步；
字节[]nextCp；
session.Browse（null，null，ExpandedNodeId.ToNodeId（rd.NodeId，session.NamespaceUris），0u，browsedDirection.Forward，referenceTypeId.HierarchicalReferences，true，（uint）NodeClass.Variable |（uint）NodeClass.Object |（uint）NodeClass.Method，out-nextCp，out-nextRefs）；
foreach（nextRefs中的var nextRd）
{
Console.WriteLine（“+”+nextRd.DisplayName+”：“+nextRd.BrowseName+”，“+nextRd.NodeClass”）；
}
}
WriteLine（“第4步-创建订阅。如果愿意，请设置更快的发布间隔。”）；
var subscription=新订阅（session.DefaultSubscription）{PublishingInterval=1000}；
WriteLine（“第5步-向订阅中添加要监视的项目列表”）；
变量列表=新列表{
新的MonitoredItem（subscription.DefaultItem）{DisplayName=“aaatime”，StartNodeId=“i=10004”}；
list.ForEach（i=>i.Notification+=OnNotification）；
订阅。附加项（列表）；
WriteLine（“步骤6-将订阅添加到会话中”）；
会话.添加订阅（订阅）；
subscription.Create（）；
Console.WriteLine（“完成客户端初始化”）；
}
}
私有静态void OnNotification（MonitoredItem项，MonitoredItemNotificationEventArgs e）
{
foreach（item.DequeueValues（）中的var值）
{
WriteLine（“{0}:{1}，{2}，{3}”，item.DisplayName，value.value，value.SourceTimestamp，value.StatusCode）；
}
}
}

按照我的预期，它会是这样的：当我按下Play时，Unity应用程序运行并连接到我的OPC UA服务器，然后，它从服务器读取变量的值，并以文本形式显示该值。所以我要做的是创建一个Unity项目->场景->画布->文本，一个C脚本（上面的代码）。但是，当我将脚本添加到画布时，会出现如下通知：无法添加脚本，请确保没有编译器错误，并且文件名和类名匹配。我想我已经检查了所有这些，但没有任何错误。
你能为我的问题提出一些解决方案吗？

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P/S：代码来自此线程：

一种解决方案是，如果您不熟悉opc ua，可以启动opc ua客户端并发出REST请求。这可以通过使用类似Konektilo（）的opc ua到REST转换器和unity（）的REST客户端来实现

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我还体验到，一些opc ua客户端并不是在所有可以运行unity应用程序的平台上工作。

我创建了一个适用于unity的opc ua客户端，示例来自

但我也喜欢@M.List和他的Rest OPC UA网关的想法，因为unity有自己的Rest通信库

但是，如果您需要使用opc ua，请在下面简要说明如何在我的项目中运行它 我首先在visual studio中的一个普通控制台应用程序中尝试了该示例。测试成功后，我将控制台应用程序的所有dll复制到unity中自己创建的插件文件夹中。如果在unity项目中创建一个名为plugins的文件夹，则可以将unity Autonomy包含的dll放入项目中以供使用。您需要所有这些dll 之后，我用示例中的代码创建了一个脚本“opcUaClient”。Unity的启动方法是示例的主要方法，更新方法是OnNotification方法 到目前为止，我只能在按下play按钮时在unity中运行这个客户端。我无法将它部署到android或hololens

但最简单的方法是从unity asset store中的games4automation下载OPC UA客户端。我试过了，效果很好

雷加