C# 如何将设备加速度转换为全局加速度

我正在为android开发一个unity应用程序，需要借助加速度计测量设备的运动。问题是这些值包含重力。有人说为了消除重力，我必须将加速度转换成全局加速度，然后从Z轴上消除重力，但我不知道怎么做？有没有什么特殊的统一功能来实现这一点

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谢谢

Unity论坛上的这条帖子澄清了问题：

正如Unity Technologies的“inkredibl”所说：

在Unity

陀螺仪中，旋转率

是真实的陀螺仪数据，所有 该类的其他属性使用其他传感器（如果可用）来 对现实世界中的设备运动做出更好的估计。

陀螺仪.重力

和

陀螺仪.用户加速度

与 加速计，但在其他传感器的帮助下，他们有重力 与设备加速分离，使其更易于 开发人员使用（但这也是一个估计，他们不是 很好，只有足够近）

所以

陀螺仪。用户加速度

就是这个问题的答案。

Input.acceleration是加速度计数据，以 g（地球引力）的倍数，这就是为什么当 设备未被移动。当设备启动时，尝试记录它 被抛到空中，它应该接近零（这是因为 此时装置处于自由落体状态）。罗盘，向量是 磁强计数据和该类别的所有其他属性 使用各种传感器，而不仅仅是磁强计