C# 如何读取Microsoft Band的旋转

我试图将微软乐队的旋转理解为旋转度（与速度或加速度相反；特别是在x轴上）。我需要测量一个设定点的旋转度，比如带子面朝下。假设用户左手上的带子面朝内，这意味着他的手掌也面朝下。我的目标是能够测量从该点开始的旋转度，从而能够确定用户何时旋转他的手，使他的拇指朝上或朝下。我本来希望陀螺仪能解答我的问题，但它只提供速度和加速度读数。因此，它似乎只提供了旋转速度，这只会让我确定变化率，从而确定总变化，但这并不能解决我的问题，除非我让用户为我提供一个起点，我假设这个起点是带子面朝下的点。现在，如果不需要的话，我宁愿不依赖用户，而应用程序“只工作”而不需要校准或任何东西，所以它一定是可能的。我在树林里搜寻，什么也没找到。我错过什么了吗？以错误的方式进行？

当不运动时，加速度应大致为长度为1的矢量。它应该指向下。你应该能够用它来确定旋转角度。我正在工作，所以我必须等待发布代码，但这里有一个视频，我展示了如何做一些事情，这似乎是你想要实现的：视频来自SDK的测试版，但在发布之前，我会验证代码在最新版本上是否有效。感谢Joey的及时回复，感谢@Iris的示例，这就是我想要的：）