查找CUDA_SDK_根目录

我正在尝试设置启用CUDA选项的主干构建

我相信我已经正确安装了CUDA，如下所示

在PCL生成的cmake选项中，某些选项无法识别：

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是否可以手动将

CUDA\u SDK\u ROOT\u DIR

设置为？同样，对于其他未找到的选项。

CUDA_SDK_ROOT_DIR

应设置为安装NVIDIA的GPU计算SDK的方向。GPU计算SDK可从下载CUDA的NVIDIA的同一页面下载。默认情况下，此SDK将安装到

$HOME/NVIDIA\u GPU\u Computing\u SDK

。适当地设置它，然后重新运行cmake

编辑：

CUDA_SDK_ROOT_DIR

变量实际上是在查找包含您正在使用的CUDA版本的

$HOME/NVIDIA_GPU_Computing_SDK

下的子目录。对我来说，这是

$HOME/NVIDIA\u GPU\u Computing\u SDK/CUDA/v4.1

的源代码提供了有关如何找到此路径的一些提示：

########################
# Look for the SDK stuff.  As of CUDA 3.0 NVSDKCUDA_ROOT has been replaced with
# NVSDKCOMPUTE_ROOT with the old CUDA C contents moved into the C subdirectory
find_path(CUDA_SDK_ROOT_DIR common/inc/cutil.h
  "$ENV{NVSDKCOMPUTE_ROOT}/C"
  "$ENV{NVSDKCUDA_ROOT}"
  "[HKEY_LOCAL_MACHINE\\SOFTWARE\\NVIDIA Corporation\\Installed Products\\NVIDIA SDK 10\\Compute;InstallDir]"
  "/Developer/GPU\ Computing/C"
)

即，检查NVSDKCOMPUTE_ROOT或NVSDKCUDA_ROOT环境变量设置是否正确。

在Linux机器上，。。 将“$ENV{HOME}/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C”添加到FindCUDA.cmake模块中的“查找路径”选项：（usr/share/cmake-2.8/Modules/FindCUDA.cmake）

cmake现在会自动找到我的4.0 SDK。
但是我的身体仍然找不到cutil.h，即使它在那里$HOME/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/common/inc/cutil.h。我必须为项目添加一个include标志，以使其最终工作。CUDA_NVCC_标志：-I/home/bill/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/common/inc

---

注意：-I/$HOME/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/common/inc不起作用。（env$HOME设置正确。）

我对您正在构建的项目没有任何经验，但对于CUDA_SDK_ROOT_DIR，请将其设置为SDK安装程序将其内容写入的目录，如果您接受默认选项，通常是您的主目录。我认为您可以安全地忽略其他未设置的选项，它们应用于运行时API的现已弃用和删除的CUDA设备仿真功能。正如我所知，CUDA_SDK_ROOT_DIR是由系统变量获取的（不是由FindCuda设置的）。因此，如果您不想通过系统变量设置它，您可以为cmake设置它。此默认值是正常值，c CUDA可以使用它。7.5中不再是这种情况？

########################
# Look for the SDK stuff.  As of CUDA 3.0 NVSDKCUDA_ROOT has been replaced with
# NVSDKCOMPUTE_ROOT with the old CUDA C contents moved into the C subdirectory
find_path(CUDA_SDK_ROOT_DIR common/inc/cutil.h
  "$ENV{HOME}/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C"
  "$ENV{NVSDKCOMPUTE_ROOT}/C"
  "$ENV{NVSDKCUDA_ROOT}"
  "[HKEY_LOCAL_MACHINE\\SOFTWARE\\NVIDIA Corporation\\Installed Products\\NVIDIA SDK 10\\Compute;InstallDir]"
  "/Developer/GPU\ Computing/C"
)