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Machine learning 有没有好的开源图像数据集生成软件？

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我正在寻找服务或脚本，可以帮助生成计算机视觉机器学习任务的图像。不是像他们只是在其他对象上放置几层对象，而是更像是在不同环境中三维生成对象。

我不知道一个现成的解决方案，您可以创建任意对象和环境，但如果您可以使用Blender，如何使用Blender自动创建图像作为机器学习算法的训练集