Computer vision 立体视觉中的V视差图像是什么？它是如何生成的

我是立体视觉新手。我知道什么是视差和视差图。我无法理解V型视差的概念。有人能解释一下它是如何产生的，以及它是如何用于图像稳定的吗

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这里是一个示例图像及其V视差

V视差图像的每一行是视差图中该行上出现的各种视差值的直方图

如果操作正确，地平面上点的差异将在V-差异贴图中显示为一条强线

当你考虑如何使用它来稳定时，我怀疑你应该首先考虑你想要稳定的是什么样的转变。例如，您是否试图针对立体装备在图像平面上的上/下或左/右平移使其稳定？或者您更关心的是立体声设备围绕光轴的旋转

每种类型的变换都会对这条强线产生不同的影响。如果可以对不同类型的变换的这些效果进行建模，则可以实现稳定