Computer vision 为什么计算同音字时,四个中三对匹配的关键点不能共线?

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假设从一个真实的三维平面上提取四个关键点,这样我就可以从8个约束条件中计算出同形矩阵。
我无法理解:为什么在计算同形图时,四个中的三对关键点不能共线?

直观地说,同形图将一个四边形映射到另一个四边形。如果三个点共线,则四边形退化。

直观地说,单应映射将一个四边形映射为另一个四边形。如果三个点共线,则四边形退化