Computer vision 使用光流将无人机稳定到固定位置
您好，我是计算机视觉的初学者，我制作了一个程序，使用光流计算X（横摇）和Y（纵摇）的平移，然后根据偏移设置纵摇和横摇值在1000-2000之间，当位置居中时，默认值为1500。现在我担心的是，这还不够，因为你知道，当无人机必须移动到某个位置时，它会倾斜。我担心，当这种情况发生时，我将无法获得准确的稳定，并且需要获得旋转，不仅是平移，还是平移足够？如果你正在编写代码来移动无人机，你可以避免旋转。但是为了稳定，我认为你也需要获得旋转值。但是，它们最好是通过安装在无人机上的传感器（加速计）获取，而不是图像。@Totoro yes只是为了纠正漂移，我可以避免旋转吗？。为了稳定，我可能会在fc配置中使用角度模式？这就是我想要实现的，就像这个视频一样，如果你写代码来移动无人机，你可以避免旋转。但是为了稳定，我认为你也需要获得旋转值。但是，它们最好是通过安装在无人机上的传感器（加速计）获取，而不是图像。@Totoro yes只是为了纠正漂移，我可以避免旋转吗？。为了稳定，我可能会在fc配置中使用角度模式？这就是我想要实现的，就像这个视频一样Computer vision 使用光流将无人机稳定到固定位置,computer-vision,Computer Vision,您好，我是计算机视觉的初学者，我制作了一个程序，使用光流计算X（横摇）和Y（纵摇）的平移，然后根据偏移设置纵摇和横摇值在1000-2000之间，当位置居中时，默认值为1500。现在我担心的是，这还不够，因为你知道，当无人机必须移动到某个位置时，它会倾斜。我担心，当这种情况发生时，我将无法获得准确的稳定，并且需要获得旋转，不仅是平移，还是平移足够？如果你正在编写代码来移动无人机，你可以避免旋转。但是为了稳定，我认为你也需要获得旋转值。但是，它们最好是通过安装在无人机上的传感器（加速计）获取，而不是