Computer vision 大卫·洛'；s筛选并缩放空间到像素空间-图像边界边缘上的箭头

我一直在使用许多SIFT的实现。绘制时，某些特征会延伸到图像的边缘。他们倾向于使用6*sigma的转换从尺度空间转换到像素空间，作为用于计算描述符的区域半径的近似值

如果描述符大于图像，我不理解箭头如何表示用于计算描述符的区域半径。包括图像外部的空白空间来计算描述符会使匹配变得不稳定和不可靠，因此我不明白，如果箭头表示计算描述符的区域的半径，为什么箭头会比图像大。这似乎在我所见过的所有SIFT实现中都很常见

以下是David Lowe 2004年论文第15页的一张图片和一个示例：

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报纸上没有提到箭头的精确比例。“关键点显示为向量，指示比例、方向和位置”在论文中没有提到箭头的确切比例。它很可能是按比例缩放的，以便在图中容易看到。“关键点显示为表示比例、方向和位置的向量”