CUDA ptxas警告（输入的堆栈大小）

我在编译CUDA代码时收到了以下我不理解的警告：

CUDACOMPILE : ptxas warning : Stack size for entry function
'_Z24gpu_kernel_get_3d_pointsiPK8RtmPointS1_PKfS3_P10RtmPoint3DPif' cannot be statically
determined.

内核原型是：

__global__ void gpu_kernel_get_3d_points(int count1, const RtmPoint *pPoints1,
const RtmPoint *pPoints2, const float *PL, const float *PR, RtmPoint3D *pPoints3D,
int *pGlobalCount, float bbox)

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所有指针都是指向设备内存的指针。我不明白为什么编译器在确定堆栈大小时会有问题。内核中有一些局部变量，但不多。有什么想法吗？这个警告重要吗？

看起来您的内核正在使用malloc（）或新操作符在GPU堆上动态分配内存。它可能会对内核的性能产生不利影响。

当函数是递归函数时，会出现此警告。Cuda尝试在执行之前分配堆栈空间，这不是什么大问题，除非您使用递归。它的问题是堆栈大小不可预测。递归的深度不是已知值，因此堆栈将使用的内存未知。此警告实际上并不相关，但如果您的数据超出了GPU堆栈，则必须手动增加堆栈大小。

我遇到了类似的问题。我怀疑这个问题与递归有关。