在opengl纹理上操作时出现cudaMemcpyToArray问题

我试图将GPU上的数组中的数据写入OpenGL纹理，但在cudaMemcpyToArray上出现“无效参数”错误

unsigned int id;
unsigned int width = 600, height = 600;

glGenTextures(1, &id);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB8, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, NULL);


cudaGraphicsResource *cgr;
cudaCall(cudaGraphicsGLRegisterImage(&cgr, id, GL_TEXTURE_2D, cudaGraphicsMapFlags::cudaGraphicsMapFlagsNone));
cudaCall(cudaGraphicsMapResources(1, &cgr));
cudaArray *arr;
cudaCall(cudaGraphicsSubResourceGetMappedArray(&arr, cgr, 0, 0));

unsigned int *d_display;
size_t d_displayS = width * height * 3;
size_t d_displaySB = d_displayS * sizeof(int);
cudaCall(cudaMalloc(&d_display, d_displaySB));

someKernel <<<d_displayS, 1>>> (d_display);
cudaCall(cudaDeviceSynchronize());

cudaCall(cudaMemcpyToArray(arr, 0, 0, d_display, d_displaySB, cudaMemcpyKind::cudaMemcpyDeviceToDevice));

cudaCall(cudaGraphicsUnmapResources(1, &cgr));

unsigned int-id；
无符号整数宽度=600，高度=600；
glGenTextures（1，&id）；
glBindTexture（GL_纹理_2D，id）；
glTexParameteri（GL\u纹理\u 2D，GL\u纹理\u最小\u过滤器，GL\u最近）；
glTexParameteri（GL_纹理2D，GL_纹理MAG_过滤器，GL_最近）；
glTexParameteri（GL_纹理_2D、GL_纹理_包裹、GL_夹紧_至_边缘）；
glTexParameteri（GL_纹理\u 2D、GL_纹理\u包裹\u T、GL_夹紧\u至\u边缘）；
GLTEXAGE2D（GL_纹理_2D，0，GL_RGB8，宽度，高度，0，GL_RGB，GL_无符号_字节，NULL）；
cudaGraphicsResource*cgr；
cudaCall（cudaGraphicsGLRegisterImage（&cgr，id，GL_TEXTURE_2D，cudaGraphicsMapFlags:：cudaGraphicsMapFlagsNone））；
cudaCall（cudaGraphicsMapResources（1和cgr））；
cudaArray*arr；
cudaCall（cudagraphicsubresourcegetmappedarray（&arr，cgr，0,0））；
无符号整数*d_显示；
尺寸显示=宽度*高度*3；
大小显示b=d显示*sizeof（int）；
cudaCall（cudamaloc（&d_display，d_displaySB））；
someKernel（d_显示）；
cudaCall（cudaDeviceSynchronize（））；
cudaCall（cudaMemcpyToArray（arr、0、0、d_显示、d_显示b、cudaMemcpyKind:：cudamemcpydevicetodedevice））；
cudaCall（cudaGraphicsUnmapResources（1和cgr））；

您的GL纹理正在指定每个组件8位的RGB格式：

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB8, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, NULL);

因此，每个纹理元素应该有3个字节。这是以字节为单位的大小的正确计算：

size_t d_displayS = width * height * 3;

但实际上，你可以将其乘以4：

size_t d_displaySB = d_displayS * sizeof(int);
                                ^^^^^^^^^^^^^^

要在复制操作中使用：

cudaCall(cudaMemcpyToArray(arr, 0, 0, d_display, d_displaySB, cudaMemcpyKind::cudaMemcpyDeviceToDevice));
                                                 ^^^^^^^^^^^

这是不正确的。如果将上述定义更改为：

size_t d_displaySB = d_displayS;

---

然后，根据我的测试，您的

cudaMemcpyToArray

调用不会返回错误。

您的GL纹理指定了一种RGB格式，每个组件8位：

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB8, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, NULL);

因此，每个纹理元素应该有3个字节。这是以字节为单位的大小的正确计算：

size_t d_displayS = width * height * 3;

但实际上，你可以将其乘以4：

size_t d_displaySB = d_displayS * sizeof(int);
                                ^^^^^^^^^^^^^^

要在复制操作中使用：

cudaCall(cudaMemcpyToArray(arr, 0, 0, d_display, d_displaySB, cudaMemcpyKind::cudaMemcpyDeviceToDevice));
                                                 ^^^^^^^^^^^

这是不正确的。如果将上述定义更改为：

size_t d_displaySB = d_displayS;

然后，根据我的测试，您的

cudaMemcpyToArray

调用不会返回错误