Dart 如何使用camera app以正确的像素数传输图像？

当我使用流式处理图像时。 我不能把YUV_420转换成BGR。我希望下面代码中的lenU和lenV应该是230400，如果不是，你能建议我转换为BGR的最佳方式吗

式中，lenU=460799（我预计应为230400）

lenV=460799（我预计应该是230400）

lenY=921600

controller.startImageStream((CameraImage availableImage){
var framesY = availableImage.planes[0].bytes;
var framesU = availableImage.planes[1].bytes;
var framesV = availableImage.planes[2].bytes;
var lenU = framesU.length;
var lenV = framesV.length;
var lenY = framesY.length;
print('$lenU'+' '+'$lenV'+' '+'$lenY');
});