Database 如何使用键插入另一个表中的数据？

我在Postgresql中做了这个选择，以测试我在项目中需要哪些列，我也被卡住了，需要帮助

SELECT 
  trb.id,
  id_cliente,
  id_usuario,
  usu.nome_acesso,
  id_contribuinte,
  to_char(data_mensagem, 'MM/DD/YYYY')
  ,
  assunto,
  mensagem
FROM 
  el_trb_mensagem.trb_mensagem trb
  left join el_acesso.gg_usuario usu on (usu.id = trb.id_usuario)

下一步，是做一个插入，但是对于postgres网站文档的基本语法，我不明白，但是我认为它比看起来更简单

insert into <destination table> (<destination columns' names>)
<your select>

insert into table (id,name) select another_id, another_name from another_table