Debugging 调试多进程程序

调试多进程代码（即父进程产生多个子守护进程的进程）的最佳方法是什么。到目前为止，我一直在做-

确保程序在单进程模式下正常运行

在那之后，打开日志机制&试着找出日志中可能发生的事情等等

有没有更好的工具（用于C/C++）或通用技术可以用来更好（更快）诊断问题

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e、 g:对于内存泄漏，Valgrind是一个很好的工具。有没有这样的工具用于此目的？

对于使用gdb开发环境，我会像处理单个进程一样附加到进程并进行调试。