Debugging Simulink：在类似调试的模式下进行模拟

我在Simulink上还有一个问题：

是否可以在模拟运行时暂停模拟？在通过“单位延迟”建立了几个步骤之后，我想在下一步完成之前暂停模拟（用于显示值供用户查看）。比如说，点击后，模拟将继续进行一步，并重复该过程。 最后，它应该具有某种调试功能

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我不太确定如何实现这一点。我猜在模拟参数中的某个地方，但是在哪里以及如何进行？

我知道有三种方法可以实现这一点

方法1:完全不要暂停模拟。相反，在适当的行上使用范围来提供足够的信息，以了解模拟中发生了什么

优点：不会因为执行顺序和模拟暂停而导致混乱的结果

缺点：在你的头脑中“时间同步”不同范围的线是很棘手的，特别是如果不是所有的线都执行每个模拟步骤的话。（这部分是因为范围块图显示为阶跃函数，而实际上它们是散点图

方法2:使用内置的Simulink调试器。（不要抱太大希望）。从您使用的模型中的“工具”>“Simulink调试器”菜单选项打开此选项。此工具允许您在某些块上设置断点、一次执行一个块或两个块的某种组合

优点：允许对模拟进行精细控制

缺点：在实践中，我发现这个工具使用起来很混乱，并且容易使Matlab崩溃。另外，要注意执行顺序

方法3:在模拟执行顺序的开始处创建一个嵌入式Matlab函数。以下是一个示例：

函数y=func（x）； y=x

在模拟开始时，将此函数放在其中一条信号线上（以强制执行顺序）。然后在y=x；线上放置调试点。现在，每当模拟到达这一行时，模拟将暂停，等待您单击Matlab编辑器中的“继续”按钮

优点：可靠、简单

缺点：对执行顺序要谨慎

执行顺序：

如果您不熟悉Simulink中的执行顺序，我建议您启用“格式>块显示>排序顺序”从模型菜单。这将在每个块上放置神秘的数字/字母代码，以某种方式指示块在模拟中的执行顺序。根据您的模型和布局，这些数字/字母代码可能有很多意义，也可能没有。我不建议在常规做法中使用此排序顺序显示。相反，我建议学习和理解Simulink如何确定排序顺序/执行顺序

需要记住的重要一点是调试点（使用Simulink调试器或嵌入式Matlab的天气）是执行顺序的一部分。这意味着，当您到达调试点时，该点之后的块将不会更新其状态。这很有意义，但可能让您惊讶的是，显示和作用域通常是更新状态的最后一个块，即使它们连接到由块来源的信号线在执行的早期。即使这些显示和作用域位于（非原子）子系统内部，并且调试点位于该子系统外部，也会出现这种情况。最终，显示或作用域上显示的值可能来自模拟中的最后一个时间步

如何解决此问题？将所有模拟放在原子子系统内，包括显示器和作用域。然后将调试点放在该子系统外。这将确保每当达到调试点时，所有块（包括显示器和作用域）的状态都是一致的

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如果有任何不合理的地方，请告诉我。

哇，谢谢你的详细回答：）我想我得试试你的一些建议。我想我将用“启用的子系统”建立我的模拟，这样我就可以确定每个子系统何时被处理。我想我必须测试一下，方法2或3是否更适合使用。唯一让我有点困惑的是，当我在每一行上删除这个函数时，为什么方法3强制执行任何命令？竖起大拇指，你的回答真棒！您只需要为方法3创建一个块。我建议把它放在信号线上，这样你就能知道它什么时候运行。例如，您可以将其放置在所有子系统之前和外部的一条线上。这样您就知道调试器块将首先运行。这样，当模拟暂停时，所有其他块将在一致的时间步长上冻结。