Dependencies 找不到[rospy]-robotiq ros驱动程序依赖项的rosdep定义

我将为robotiq手爪安装ros驱动程序，如中所示 但对于安装Modbus TCP依赖项（

rosdep install robotiq_Modbus_TCP

），我有以下问题：

错误：以下包/堆栈无法将其rosdep密钥解析为系统依赖项： robotiq_modbus_tcp:找不到[rospy]的rosdep定义

PS：我正在使用Ubuntu 16.04（动能）

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非常感谢您在这个问题上给予我的帮助……

原因可能有很多。如果执行以下步骤，您应该能够解决该问题：

• 克隆存储库后，通过键入

  git branch

  ，确保签出了正确的分支。它应该输出

  dynamic devel

  。如果不是这样，则切换到所需的分支

  git-devel

• 如果这是正确的，请确保您已使用

  sudo-apt-get-install-python-rospy

  安装了

  rospy

• 最后，在调用

  rosdep install robotiq\u modbus\u tcp

  之前，确保您已使用

  source/opt/ROS/kinetic/setup.bash（或您安装的任何地方）实际获取ROS环境变量

• 否则，您可以尝试从源代码安装该软件包：从源代码克隆该软件包，然后执行以下操作

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在克隆目录后，您是否签出了正确的分支（在您的情况下是动态的）

git branch

应该向您显示

kinetic-devel

，如果没有，您必须使用

git-checkout-kinetic-devel

切换到它。感谢您的回复。是的，我确实在正确的部门。但显示了我在问题中提到的错误。我已经创建了一个新的catkin_ws以拥有一个新的工作区，错误仍然存在。我在另一台电脑上做了同样的事情，然后它就开始工作了。我有一个印象，它将与python相关。但是我已经检查了两台PC的python版本，它是相同的（python 2.7.12）。我不知道导致此错误的原因是什么……一种可能的解释是，在另一台计算机上，您要么安装了

rospy

，要么它自动为工作区提供源（例如

.bashrc

），而在另一台计算机上则没有。