Design patterns 哪些设计模式（想法）适合于生产线规划？

我有一个项目（将用c#编写），其中我需要管理和监控一条生产线

生产线由几个工位和一个机械臂组成。 机械臂将产品从一个工位移动到另一个工位。 每个工位都有一个特定的时间限制，在这个时间限制内，产品要经过特定的过程（如干燥），需要移动到下一个工位

有一个恒定的产品流，以便所有工位都能满负荷使用（机器整个操作的开始和结束除外）

编辑：

我有一个机器人，周围有6个站。产品由机架固定，每个机架以10分钟的恒定速率进入机器。我附上了这台机器的插图

我考虑的实施是：

预定义机器人从一个站到另一个站的所有移动

创建一个任务列表，其中每个任务代表产品的机器人移动，如果需要，执行该移动。这是一个相当大的列表

在每个周期中，检查任务列表中当前时间片中需要执行的操作，并在需要时执行

这是一个非常基本和简单的机器描述

现在我要问的是，我正在寻找一种设计模式或通用设计理念，以适合此类生产线，特别是那些具有移动机器人手臂和时间限制的生产线

我肯定我不是第一个写这样一个生产线经理的人，所以我希望在这件事上运用社区的智慧

再见

p、 我希望我提供的一般信息足以描述问题，如果没有，我很乐意补充信息

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根据您所写的内容，您处于“行为”设计模式的空间中。在该空间内，如果有许多操作必须按预定义的顺序执行，那么您将考虑责任链模式。

…责任链模式是一种设计模式，由命令对象源和一系列处理对象组成。每个处理对象都包含定义其可以处理的命令对象类型的逻辑；其余的传递给链中的下一个处理对象。还有一种机制可以将新的处理对象添加到此链的末尾

资料来源：

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其次，发布/订阅模式将用于在各个组件之间提供通知。

根据您编写的内容，您处于“行为”设计模式的空间。在该空间内，如果有许多操作必须按预定义的顺序执行，那么您将考虑责任链模式。

…责任链模式是一种设计模式，由命令对象源和一系列处理对象组成。每个处理对象都包含定义其可以处理的命令对象类型的逻辑；其余的传递给链中的下一个处理对象。还有一种机制可以将新的处理对象添加到此链的末尾

资料来源：

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其次，发布/订阅模式将用于在各个组件之间提供通知。

那么您有一系列机器人，每个机器人都可以在一对楼梯之间移动产品？或者一个机器人沿着一排工位移动产品？那么你有一系列机器人，每个机器人在一对楼梯之间移动产品？或者一个机器人可以将产品移动到一系列工位上？谢谢。发布/订阅已经在使用，它是我们机器构建框架的一部分。现在，对COR模式进行重新分类，我发现很难在这里使用它。首先，产品必须经过每个站点（无一例外）。第二，每个车站本身只知道它被占用的垃圾箱和它的被动式垃圾箱，是机器人在这里定下了基调。这里的管理更为中心。我认为COR更适合于你想要分散管理和控制的时候。它是基于你最初写的，在编辑之前。嵌入一系列命令的机会，这些命令可以在不参考其来源的情况下进行操作。我可以看到你也添加了一个图形，但是标签已经离开了页面。谢谢。发布/订阅已经在使用，它是我们机器构建框架的一部分。现在，对COR模式进行重新分类，我发现很难在这里使用它。首先，产品必须经过每个站点（无一例外）。第二，每个车站本身只知道它被占用的垃圾箱和它的被动式垃圾箱，是机器人在这里定下了基调。这里的管理更为中心。我认为COR更适合于你想要分散管理和控制的时候。它是基于你最初写的，在编辑之前。嵌入一系列命令的机会，这些命令可以在不参考其来源的情况下进行操作。我可以看到你也添加了一个图形，但是标签已经离开了页面。